[實(shí)用新型]一種搬運(yùn)機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821120767.8 | 申請日： | 2018-07-13 |
| 公開（公告）號： | CN208759555U | 公開（公告）日： | 2019-04-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 魯火林;朱利春 | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞市偉力合機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號： | B25J5/02 | 分類號： | B25J5/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 523140 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 立柱 驅(qū)動 機(jī)械手 滑動 橫梁 搬運(yùn)機(jī)械手 本實(shí)用新型 搬運(yùn)機(jī)械 實(shí)際需求 直線齒條 連接板 同步帶 | ||
1.一種搬運(yùn)機(jī)械手，包括立柱a和立柱b，以及設(shè)置在立柱a和立柱b上的橫梁，其特征在于：還包括設(shè)置在橫梁上的X軸滑動機(jī)構(gòu)和設(shè)置在X軸滑動機(jī)構(gòu)上的第一Y軸滑動機(jī)構(gòu)和第二Y軸滑動機(jī)構(gòu)，并且所述的第一Y軸滑動機(jī)構(gòu)與第二Y軸滑動機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有連接板，通過X軸滑動機(jī)構(gòu)驅(qū)驅(qū)動第一Y軸滑動機(jī)構(gòu)在X軸上滑動，并通過第一Y軸滑動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第二Y軸滑動機(jī)構(gòu)在X軸上滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述的X軸滑軌包括X軸滑動電機(jī)、X軸滑軌a、X軸滑軌b、X軸同步帶，所述的X軸滑軌a和X軸滑軌b對稱設(shè)置在橫梁上，并且所述的X軸滑軌a和X軸滑軌b之間的橫梁上還設(shè)置有X軸同步帶，所述X軸同步帶的兩端分別與設(shè)置在橫梁上的X軸同步帶固定夾板a和X軸同步帶固定夾板b連接，所述的X軸同步帶套設(shè)在X軸同步帶輪上，所述的X軸同步帶輪與X軸滑動電機(jī)傳動連接，所述的X軸滑動電機(jī)外還套設(shè)有X軸滑動電機(jī)罩，所述的X軸動電機(jī)罩通過多個(gè)滑塊a與X軸滑軌a、X軸滑軌b滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述的第一Y軸滑動機(jī)構(gòu)與X軸滑動電機(jī)罩連接，第二Y軸滑動機(jī)構(gòu)通過連接板與第一Y軸滑動機(jī)構(gòu)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述的第一Y軸滑動機(jī)構(gòu)包括第一X軸滑板、第一Y軸滑動電機(jī)、第一Y軸滑板a、第一Y軸滑板b、第一Y軸滑軌a、第一Y軸滑軌b、第一滑軌安裝座、第一Y軸直線齒條，所述的第一X軸滑板通過多個(gè)第一滑塊b設(shè)置在X軸滑軌a和X軸滑軌b上，所述的第一Y軸滑動電機(jī)設(shè)置在第一X軸滑板的下端，所述的第一Y軸滑動電機(jī)與位于第一X軸滑板上方的第一Y軸傳動齒輪傳動連接，所述的第一Y軸傳動齒輪與位于第一X軸滑板上方的第一Y軸直線齒條齒合，所述的第一Y軸直線齒條設(shè)置在第一滑軌安裝座下端，所述第一滑軌安裝座的左右兩側(cè)壁上分別安裝有第一Y軸滑軌a和第一Y軸滑軌b，所述的第一Y軸滑軌a通過第一滑塊c與設(shè)置在第一X軸滑板上的第一Y軸滑板a滑動連接，所述的第一Y軸滑軌b通過第一滑塊d與設(shè)置在第一X軸滑板上的第一Y軸滑板b滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述第二Y軸滑動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一Y軸滑動機(jī)構(gòu)相似。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述的第二Y軸滑動機(jī)構(gòu)包括第二X軸滑板、第二Y軸滑動電機(jī)、第二Y軸滑板a、第二Y軸滑板b、第二Y軸滑軌a、第二Y軸滑軌b、第二滑軌安裝座、第二Y軸直線齒條，所述的第二X軸滑板通過多個(gè)第二滑塊b設(shè)置在X軸滑軌a和X軸滑軌b上，所述的第二Y軸滑動電機(jī)設(shè)置在第二X軸滑板的下端，所述的第二Y軸滑動電機(jī)與位于第二X軸滑板上方的第二Y軸傳動齒輪傳動連接，所述的第二Y軸傳動齒輪與位于第二X軸滑板上方的第二Y軸直線齒條齒合，所述的第二Y軸直線齒條設(shè)置在第二滑軌安裝座下端，所述第二滑軌安裝座的左右兩側(cè)壁上分別安裝有第二Y軸滑軌a和第二Y軸滑軌b，所述的第二Y軸滑軌a通過第二滑塊c與設(shè)置在第二X軸滑板上的第二Y軸滑板a滑動連接，所述的第二Y軸滑軌b通過第二滑塊d與設(shè)置在第二X軸滑板上的第二Y軸滑板b滑動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述的X軸同步帶固定夾板a和X軸同步帶固定夾板b上還分別設(shè)置有緩沖器a和緩沖器b。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述的X軸滑動電機(jī)通過減速器a與X軸同步帶輪傳動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述連接板的一端與第一Y軸滑板a連接，另一端與第二Y軸滑板b連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種搬運(yùn)機(jī)械手，其特征在于：所述的第一Y軸滑動電機(jī)通過減速b與第一Y軸傳動齒輪傳動連接。
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