[實用新型]一種軌道式機器人電池自動更換裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821120336.1
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN208698742U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 李震;雷凌;劉爽;閔濟海;劉宏鈺;姜紅杉
• 申請（專利權）人: 南京天創(chuàng)電子技術有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 南京華恒專利代理事務所(普通合伙) 32335
• 代理人: 裴素艷

本實用新型公開了一種軌道式機器人電池自動更換裝置，包括固定于軌道上的固定支架4，固定支架遠離軌道的一端設置有旋轉盤3，旋轉盤3下表面的邊緣處設置有至少四個均勻分布的電池倉1，電池倉用以存儲蓄滿電量的電池或者放置從機器人內(nèi)部抓取的工作電池。旋轉盤3下表面的圓心處設置有推桿裝置2，推桿裝置2的可伸縮推桿的端部固定有電池抓取裝置7，本實用新型滿足軌道式機器人24小時不間斷巡檢任務；軌道機器人電量不足時，不需要耗費長時間充電，可及時更換電池；軌道機器人的行駛距離不會影響設備維護周期；可以滿足各種使用溫度和環(huán)境。

技術領域

本實用新型涉及一種電池自動更換裝置，尤其涉及一種軌道式機器人電池自動更換裝置，屬于機器人設備技術領域。

背景技術

近一兩年來，機器人產(chǎn)業(yè)已得到更多政策的扶持，也得到市場更大的關注，軌道式巡檢機器人是機器人的一個新興發(fā)展領域，主要應用于電力、化工產(chǎn)業(yè)屬于危險作業(yè)機器人的一個分支，具有危險作業(yè)機器人的特點。軌道式可移動監(jiān)控機器人主要針對于大中型工礦企業(yè)現(xiàn)場工作環(huán)境惡略，對設備運行狀況需要隨時了解的目的而開發(fā)的。具有減低勞動強度，改善操作環(huán)境，降低工作風險，提高工作空間使用率的特點。

目前市場上對軌道式機器人供電方式有兩種：一,采用導軌滑觸式供電方式；二,采用對軌道式機器人內(nèi)部電池充電方式。

采用導軌滑觸式供電方式具有以下缺點：1、碳刷屬于易耗品，行駛距離影響設備維護周期；2、滑觸線外殼質量對使用溫度，環(huán)境優(yōu)很大的要求；3、集電器性能無法滿足各種環(huán)境下使用；4、滑觸線長度超過100米以后會出現(xiàn)膨脹問題。

采用對軌道式機器人內(nèi)部電池充電方式具有以下缺點：1、電池充電時間長；2、無法滿足24H不間斷運行。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種滿足軌道式機器人24小時不間斷工作的電池自動更換裝置。

為了實現(xiàn)上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：

一種軌道式機器人電池自動更換裝置，包括固定于軌道上的固定支架4，固定支架遠離軌道的一端設置有旋轉盤3，旋轉盤3下表面的邊緣處設置有至少四個均勻分布的電池倉1，電池倉用以存儲蓄滿電量的電池或者放置從機器人內(nèi)部抓取的工作電池。旋轉盤3下表面的圓心處設置有推桿裝置2，推桿裝置2的可伸縮推桿的端部固定有電池抓取裝置7，當需要更換電池的機器人處于合適位置時，推桿裝置推動電池抓取裝置將機器人內(nèi)部的電池抓取住，并放入電池倉內(nèi)，隨后旋轉盤旋轉90°，將具有蓄滿電量電池的電池倉對準機器人內(nèi)部放置電池的位置，隨后推桿裝置再次啟動，推動電池抓取裝置將蓄滿電量的電池推入機器人內(nèi)部。

進一步地，電池抓取裝置7抓取位于機器人內(nèi)部的電池將其移入電池倉內(nèi)放置。

進一步地，電池抓取裝置7還可以抓取位于電池倉內(nèi)的電池將其移入機器人內(nèi)部放置。

進一步地，旋轉盤3沿水平方向的旋轉角度為360°，一般旋轉一次90°。

進一步地，旋轉盤3的圓心與固定于固定支架4上的驅動電機8固連，當啟動電機工作時，旋轉盤可根據(jù)需要旋轉到適宜位置。

進一步地，固定支架與軌道式機器人的電池部位處于同一水平位置，使得本實用新型在操作過程中快速、便捷的找準需要更換的電池。

本實用新型的有益之處在于：1、滿足軌道式機器人24小時不間斷巡檢任務；2、軌道機器人電量不足時，不需要耗費長時間充電，可及時更換電池；3、軌道機器人的行駛距離不會影響設備維護周期；4、可以滿足各種使用溫度和環(huán)境。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例的結構示意圖。

圖2為本實用新型一個實施例的俯視圖。