[實(shí)用新型]一種軌道式機(jī)器人電池自動(dòng)更換裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821120336.1 | 申請(qǐng)日： | 2018-07-12 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN208698742U | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-04-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李震;雷凌;劉爽;閔濟(jì)海;劉宏鈺;姜紅杉 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 南京天創(chuàng)電子技術(shù)有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B60S5/06 | 分類(lèi)號(hào)： | B60S5/06 |
| 代理公司： | 南京華恒專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32335 | 代理人： | 裴素艷 |
| 地址： | 210012 江蘇省南*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 軌道式機(jī)器人 旋轉(zhuǎn)盤(pán) 電池 自動(dòng)更換裝置 本實(shí)用新型 固定支架 推桿裝置 軌道 電池倉(cāng) 下表面 機(jī)器人 抓取 可伸縮推桿 從機(jī)器人 電量不足 更換電池 工作電池 維護(hù)周期 行駛距離 一端設(shè)置 影響設(shè)備 抓取裝置 邊緣處 滿(mǎn)電量 圓心處 巡檢 充電 儲(chǔ)蓄 | ||
1.一種軌道式機(jī)器人電池自動(dòng)更換裝置，包括固定于軌道上的固定支架(4)，其特征在于：所述固定支架遠(yuǎn)離軌道的一端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤(pán)(3)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)(3)下表面的邊緣處設(shè)置有至少四個(gè)均勻分布的電池倉(cāng)(1)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)(3)下表面的圓心處設(shè)置有推桿裝置(2)，所述推桿裝置(2)的可伸縮推桿的端部固定有電池抓取裝置(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式機(jī)器人電池自動(dòng)更換裝置，其特征在于：所述電池抓取裝置(7)抓取位于機(jī)器人內(nèi)部的電池將其移入電池倉(cāng)內(nèi)放置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌道式機(jī)器人電池自動(dòng)更換裝置，其特征在于：所述電池抓取裝置(7)還可以抓取位于電池倉(cāng)內(nèi)的電池將其移入機(jī)器人內(nèi)部放置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式機(jī)器人電池自動(dòng)更換裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)(3)沿水平方向的旋轉(zhuǎn)角度為360°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式機(jī)器人電池自動(dòng)更換裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)(3)的圓心與固定于固定支架(4)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)固連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式機(jī)器人電池自動(dòng)更換裝置,其特征在于:所述固定支架與軌道式機(jī)器人的電池部位處于同一水平位置。
該專(zhuān)利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)。該專(zhuān)利全部權(quán)利屬于南京天創(chuàng)電子技術(shù)有限公司，未經(jīng)南京天創(chuàng)電子技術(shù)有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買(mǎi)此專(zhuān)利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201821120336.1/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專(zhuān)利網(wǎng)。
