[實(shí)用新型]一種試驗(yàn)臺(tái)架換擋測(cè)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821118121.6
• 申請(qǐng)日: 2018-07-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208476527U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鋒;范旭;俞夢(mèng)婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通常測(cè)機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01M13/02
• 分類號(hào): G01M13/02;G01M17/007
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種試驗(yàn)臺(tái)架換擋測(cè)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括基座，雙軸直線機(jī)器人，直線位移傳感器，氣缸，三向力傳感器及柔性耦合套，所述雙軸直線機(jī)器人安裝在基座上方，具有X軸和Y軸兩個(gè)方向的導(dǎo)軌，通過(guò)尾部的伺服電機(jī)控制導(dǎo)軌上的滑塊實(shí)現(xiàn)X軸或Y軸方向的直線運(yùn)動(dòng)， 且Y軸方向的導(dǎo)軌延伸出基座，直線位移傳感器為兩個(gè)，分別安裝在雙軸直線機(jī)器人兩個(gè)方向?qū)к墏?cè)邊，與其平行設(shè)置，氣缸安裝在雙軸直線機(jī)器人的Y軸滑塊上，實(shí)現(xiàn)豎向Z軸的上下移動(dòng)，柔性耦合套套裝在換擋把手上，上端與氣缸的伸縮桿通過(guò)三向力傳感器聯(lián)接，通過(guò)雙軸直線機(jī)器人以及氣缸模擬三個(gè)方向的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)換擋操作，同時(shí)利用三向力傳感器檢測(cè)三個(gè)方向受力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種試驗(yàn)臺(tái)架換擋測(cè)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述基座為空腔結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝有伺服電機(jī)控制器，氣源三聯(lián)件，伺服電機(jī)控制器與伺服電機(jī)通過(guò)電線連接，氣源三聯(lián)件的兩個(gè)出氣口分別裝有電磁閥和調(diào)速閥后，通過(guò)氣管連接氣缸兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種試驗(yàn)臺(tái)架換擋測(cè)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述基座側(cè)面開(kāi)設(shè)有出線口，便于氣管的接出，而底座頂面開(kāi)設(shè)有出線口，便于伺服電機(jī)電源線的穿過(guò)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種試驗(yàn)臺(tái)架換擋測(cè)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伺服電機(jī)控制器與直線位移傳感器，三向力傳感器以及電磁閥，調(diào)壓閥電連接，接收直線位移傳感器以及三向力傳感器檢測(cè)的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行伺服電機(jī)以及氣源三聯(lián)件的控制。