[實(shí)用新型]一種試驗(yàn)臺(tái)架換擋測(cè)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821118121.6
• 申請(qǐng)日: 2018-07-16
• 公開（公告）號(hào): CN208476527U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鋒;范旭;俞夢(mèng)婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通常測(cè)機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01M13/02
• 分類號(hào): G01M13/02;G01M17/007
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型揭示了一種試驗(yàn)臺(tái)架換擋測(cè)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括基座，雙軸直線機(jī)器人，直線位移傳感器，氣缸，三向力傳感器及柔性耦合套，所述雙軸直線機(jī)器人安裝在基座上方，具有X軸和Y軸兩個(gè)方向的導(dǎo)軌，通過尾部的伺服電機(jī)控制導(dǎo)軌上的滑塊實(shí)現(xiàn)X軸或Y軸方向的直線運(yùn)動(dòng)，且Y軸方向的導(dǎo)軌延伸出基座，直線位移傳感器為兩個(gè)，分別安裝在雙軸直線機(jī)器人兩個(gè)方向?qū)к墏?cè)邊，與其平行設(shè)置，氣缸安裝在雙軸直線機(jī)器人的Y軸滑塊上，實(shí)現(xiàn)豎向Z軸的上下移動(dòng)，柔性耦合套套裝在換擋把手上，上端與氣缸的伸縮桿通過三向力傳感器聯(lián)接，通過雙軸直線機(jī)器人以及氣缸模擬三個(gè)方向的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)換擋操作，同時(shí)利用三向力傳感器檢測(cè)三個(gè)方向受力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種試驗(yàn)臺(tái)架換擋測(cè)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

選換擋裝置目前應(yīng)用較多，是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)。而其在汽車傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上的應(yīng)用對(duì)汽車傳動(dòng)試驗(yàn)技術(shù)的發(fā)展起到了至關(guān)重要的作用。

目前已有的選換擋測(cè)試裝置及其方法，其主要目的是代替人手進(jìn)行對(duì)變速器選換擋的操作，同時(shí)可以簡(jiǎn)單地測(cè)得選換擋力的大小。最常見的方法就是采用氣缸模擬X/Y/Z三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，然后進(jìn)行三個(gè)方向受理的測(cè)試，氣缸雖然可以實(shí)現(xiàn)方向控制，但其移動(dòng)停止點(diǎn)較為固定，針對(duì)手動(dòng)擋的換擋操作可以，但隨著汽車發(fā)展，自動(dòng)擋使用越來越廣泛，而且自動(dòng)擋的檔位也逐步增多，而氣缸控制則無法滿足逐步增多的檔位，無法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)模擬以及測(cè)試。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種試驗(yàn)臺(tái)架換擋測(cè)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)，采用雙軸直線機(jī)器人配合氣缸模擬三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)線性移動(dòng)滿足多檔位要求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出如下技術(shù)方案：一種試驗(yàn)臺(tái)架換擋測(cè)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括基座，雙軸直線機(jī)器人，直線位移傳感器，氣缸，三向力傳感器及柔性耦合套，所述雙軸直線機(jī)器人安裝在基座上方，具有X軸和Y軸兩個(gè)方向的導(dǎo)軌，通過尾部的伺服電機(jī)控制導(dǎo)軌上的滑塊實(shí)現(xiàn)X軸或Y軸方向的直線運(yùn)動(dòng)， 且Y軸方向的導(dǎo)軌延伸出基座，直線位移傳感器為兩個(gè)，分別安裝在雙軸直線機(jī)器人兩個(gè)方向?qū)к墏?cè)邊，與其平行設(shè)置，氣缸安裝在雙軸直線機(jī)器人的Y軸滑塊上，實(shí)現(xiàn)豎向Z軸的上下移動(dòng)，柔性耦合套套裝在換擋把手上，上端與氣缸的伸縮桿通過三向力傳感器聯(lián)接，通過雙軸直線機(jī)器人以及氣缸模擬三個(gè)方向的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)換擋操作，同時(shí)利用三向力傳感器檢測(cè)三個(gè)方向受力。

作為優(yōu)選，所述基座為空腔結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝有伺服電機(jī)控制器，氣源三聯(lián)件，伺服電機(jī)控制器與伺服電機(jī)通過電線連接，氣源三聯(lián)件的兩個(gè)出氣口分別裝有電磁閥和調(diào)速閥后，通過氣管連接氣缸兩端。

作為優(yōu)選，所述基座側(cè)面開設(shè)有出線口，便于氣管的接出，而底座頂面開設(shè)有出線口，便于伺服電機(jī)電源線的穿過。

作為優(yōu)選，所述伺服電機(jī)控制器與直線位移傳感器，三向力傳感器以及電磁閥，調(diào)壓閥電連接，接收直線位移傳感器以及三向力傳感器檢測(cè)的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行伺服電機(jī)以及氣源三聯(lián)件的控制。

有益效果：本實(shí)用新型所揭示的一種試驗(yàn)臺(tái)架換擋測(cè)試執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其具有如下有益效果：

采用雙軸直線機(jī)器人作為水平兩個(gè)方向的移動(dòng)，配合伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)換擋力，位置以及速度的高精度控制，對(duì)于豎向采用氣缸通過電磁閥控制，可以模擬各類變速箱的全自動(dòng)換擋，高度還原真實(shí)性換擋操作，提升換擋操作以及測(cè)試的精確度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。