[實用新型]一種基于下肢外骨骼的農(nóng)藥噴灑裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821117963.X
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN208609759U
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張建軍;李瀟;欒益鵬;毛翔;韓忠建
• 申請（專利權(quán)）人: 河北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 天津翰林知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12210
• 代理人: 張國榮

本實用新型公開一種基于下肢外骨骼的農(nóng)藥噴灑裝置，包括農(nóng)藥噴灑機(jī)、夾具、外骨骼機(jī)構(gòu)，所述外骨骼機(jī)構(gòu)包括與人體下肢結(jié)構(gòu)類似的左側(cè)外骨骼肢體和右側(cè)外骨骼肢體；其中夾具包括左夾具、右夾具和夾緊裝置，所述左夾具連接在所述外骨骼機(jī)構(gòu)的左側(cè)外骨骼肢體上部，所述右夾具連接在所述外骨骼機(jī)構(gòu)的右側(cè)外骨骼肢體上部，所述夾緊裝置連接在所述右夾具的上部；所述農(nóng)藥噴灑機(jī)通過所述右夾具在所述外骨骼機(jī)構(gòu)上定位并夾緊。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、方便穿戴，并且操作簡單，只需調(diào)節(jié)螺栓預(yù)緊就可以實現(xiàn)農(nóng)藥噴灑機(jī)在外骨骼機(jī)構(gòu)上的拆裝；并且，補(bǔ)充農(nóng)藥時不需要將農(nóng)藥噴灑機(jī)拆下，節(jié)省時間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械工程領(lǐng)域，具體涉及一種基于下肢外骨骼的農(nóng)藥噴灑裝置。

技術(shù)背景

近年來人們不斷研究各種設(shè)備用于減輕農(nóng)民的工作強(qiáng)度，實用新型各種輔助工具應(yīng)用于農(nóng)民的農(nóng)事活動中。當(dāng)農(nóng)民在坡地或種植密度大等復(fù)雜地形噴灑農(nóng)藥時，需要人在背負(fù)重量很大的農(nóng)藥機(jī)的情況下進(jìn)行長距離的行走。這個問題迫切需要一個具有減輕農(nóng)民負(fù)擔(dān)，適用于各種復(fù)雜環(huán)境的運載農(nóng)藥噴灑機(jī)的工具來解決。

一般農(nóng)民所背的農(nóng)藥噴灑機(jī)重量約在25kg左右，在負(fù)重如此之大的情況下進(jìn)行長距離行走并且噴灑農(nóng)藥，必然會對農(nóng)民的肩部和膝關(guān)節(jié)有損傷；若是在坡度比較大的場合，很多農(nóng)民考慮到負(fù)重太大而減少攜帶農(nóng)藥的重量，這樣就勢必會增加農(nóng)民的往返次數(shù)，變相的增加了農(nóng)民身體的負(fù)擔(dān)。

綜上所述，需要設(shè)計一個能夠減少人體負(fù)擔(dān)的設(shè)備來輔助農(nóng)民背負(fù)農(nóng)藥噴灑機(jī)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種基于下肢外骨骼的農(nóng)藥噴灑裝置，以解決現(xiàn)有的農(nóng)民在復(fù)雜地形噴灑農(nóng)藥時，通過人工背負(fù)農(nóng)藥噴灑機(jī)進(jìn)行噴灑工作，人體負(fù)擔(dān)大、工作效率低的問題。

本實用新型解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，設(shè)計一種基于下肢外骨骼的農(nóng)藥噴灑裝置，包括農(nóng)藥噴灑機(jī)、夾具、外骨骼機(jī)構(gòu)，所述外骨骼機(jī)構(gòu)包括與人體下肢結(jié)構(gòu)類似的左側(cè)外骨骼肢體和右側(cè)外骨骼肢體，其特征在于，所述夾具連接在所述外骨骼機(jī)構(gòu)上，所述農(nóng)藥噴灑機(jī)通過所述夾具固定在所述外骨骼機(jī)構(gòu)上；其中夾具包括左夾具、右夾具和夾緊裝置，所述左夾具連接在所述外骨骼機(jī)構(gòu)的左側(cè)外骨骼肢體上部，所述右夾具連接在所述外骨骼機(jī)構(gòu)的右側(cè)外骨骼肢體上部，所述夾緊裝置連接在所述右夾具的上部；所述農(nóng)藥噴灑機(jī)通過所述左夾具在所述外骨骼機(jī)構(gòu)上調(diào)整位置；所述農(nóng)藥噴灑機(jī)通過所述右夾具在所述外骨骼機(jī)構(gòu)上定位并夾緊；

左夾具包括左夾具曲面擋板、左夾具平面擋板、左夾具橫向擋板和左夾具底板，所述左夾具曲面擋板豎直朝上設(shè)置于左夾具底板的上表面后側(cè)的邊緣處，左夾具平面擋板豎直朝上設(shè)置于左夾具底板的上表面左側(cè)的邊緣處，左夾具橫向擋板豎直朝向下的設(shè)置在左夾具底板的下表面前側(cè)及右側(cè)的邊緣處；

右夾具包括右夾具曲面擋板、右夾具平面擋板、右夾具橫向擋板和右夾具底板，右夾具曲面擋板豎直朝上設(shè)置于右夾具底板的上表面后側(cè)的邊緣處，右夾具平面擋板豎直朝上設(shè)置于右夾具底板的上表面左側(cè)的邊緣處，右夾具橫向擋板豎直朝向下的設(shè)置在右夾具底板的下表面前側(cè)及左側(cè)的邊緣處；

夾緊裝置為連接在右夾具平面擋板的頂端并向右夾具底板方向水平延伸的帶安裝孔的卡位片，通過螺釘固定在農(nóng)藥噴灑機(jī)的頂部。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：

一、本實用新型引用外骨骼機(jī)構(gòu)，降低農(nóng)民負(fù)載，使農(nóng)民在復(fù)雜地形進(jìn)行農(nóng)藥噴灑作業(yè)時，減少了作業(yè)強(qiáng)度，提升了作業(yè)時間。本實用新型不需要外部的動力源，進(jìn)而節(jié)省能源，同時機(jī)構(gòu)上設(shè)有很多孔，在保證裝置的強(qiáng)度的前提下減小了裝備的體積以及重量。

二、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、方便穿戴，并且操作簡單，只需調(diào)節(jié)螺栓預(yù)緊就可以實現(xiàn)農(nóng)藥噴灑機(jī)在外骨骼機(jī)構(gòu)上的拆裝；并且，補(bǔ)充農(nóng)藥時不需要將農(nóng)藥噴灑機(jī)拆下，節(jié)省時間。

附圖說明