[實用新型]一種基于下肢外骨骼的農藥噴灑裝置有效
| 申請號： | 201821117963.X | 申請日： | 2018-07-16 |
| 公開（公告）號： | CN208609759U | 公開（公告）日： | 2019-03-19 |
| 發明（設計）人： | 張建軍;李瀟;欒益鵬;毛翔;韓忠建 | 申請（專利權）人： | 河北工業大學 |
| 主分類號： | A01M7/00 | 分類號： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 張國榮 |
| 地址： | 300130 天津市紅橋區*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 外骨骼機構 農藥噴灑機 外骨骼 右夾具 肢體 夾具 農藥噴灑裝置 本實用新型 下肢外骨骼 夾緊裝置 左夾具 結構類似 人體下肢 螺栓 拆下 拆裝 夾緊 預緊 穿戴 農藥 補充 | ||
1.一種基于下肢外骨骼的農藥噴灑裝置，包括農藥噴灑機、夾具、外骨骼機構，所述外骨骼機構包括與人體下肢結構類似的左側外骨骼肢體和右側外骨骼肢體，其特征在于，所述夾具連接在所述外骨骼機構上，所述農藥噴灑機通過所述夾具固定在所述外骨骼機構上；其中夾具包括左夾具、右夾具和夾緊裝置，所述左夾具連接在所述外骨骼機構的左側外骨骼肢體上部，所述右夾具連接在所述外骨骼機構的右側外骨骼肢體上部，所述夾緊裝置連接在所述右夾具的上部；所述農藥噴灑機通過所述左夾具在所述外骨骼機構上調整位置；所述農藥噴灑機通過所述右夾具在所述外骨骼機構上定位并夾緊；
左夾具包括左夾具曲面擋板、左夾具平面擋板、左夾具橫向擋板和左夾具底板，所述左夾具曲面擋板豎直朝上設置于左夾具底板的上表面后側的邊緣處，左夾具平面擋板豎直朝上設置于左夾具底板的上表面左側的邊緣處，左夾具橫向擋板豎直朝向下的設置在左夾具底板的下表面前側及右側的邊緣處；
右夾具包括右夾具曲面擋板、右夾具平面擋板、右夾具橫向擋板和右夾具底板，右夾具曲面擋板豎直朝上設置于右夾具底板的上表面后側的邊緣處，右夾具平面擋板豎直朝上設置于右夾具底板的上表面左側的邊緣處，右夾具橫向擋板豎直朝向下的設置在右夾具底板的下表面前側及左側的邊緣處；
夾緊裝置為連接在右夾具平面擋板的頂端并向右夾具底板方向水平延伸的帶安裝孔的卡位片，通過螺釘固定在農藥噴灑機的頂部。
2.根據權利要求1所述的一種基于下肢外骨骼的農藥噴灑裝置，其特征在于，所述左夾具底板、右夾具底板上均設置有若干螺紋孔，一部分用于與外骨骼機構兩側的頂部連接，另一部分用于與農藥噴灑機的底部連接。
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