[實用新型]一種自動化雙工位測試裝置

有效

• 申請號: 201821117464.0
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN208334435U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 何偉鋒;劉宇
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: G01R1/04
• 分類號: G01R1/04;G01R1/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

本實用新型公開了一種自動化雙工位測試裝置，其機架上端部螺裝中間支撐板、左側支撐板、右側支撐板，中間支撐板上端側裝設測試裝夾組件，左側支撐板上端側裝設左側測試組件，右側支撐板上端側裝設右側測試組件；左側測試組件、右側測試組件分別包括機器人安裝座、六軸機器人，各六軸機器人的驅動端分別裝設探針視覺模組；測試裝夾組件包括PCB板夾具、夾具驅動機構，PCB板夾具包括夾具固定框、下端固定裝夾條、上端活動裝夾條、裝夾條導軌、裝夾條滑塊、下端PCB板快速夾、上端PCB板快速夾；夾具驅動機構包括旋轉活動架以及水平、豎向旋轉伺服電機。通過上述結構設計，本實用新型具有結構設計新穎、自動化程度高、工作效率高的優點。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種自動化雙工位測試裝置。

背景技術

PCBA是英文Printed Circuit Board +Assembly 的簡稱，也就是說PCB空板經過SMT上件，再經過DIP插件的整個制程，簡稱PCBA。對于PCB線路板而言，在其加工完成后，需要對PCB線路板的IC元件進行測試，例如測試電阻的電阻值。

需指出的是，在現有技術中，一般采用人工輔助萬用表或者示波器的方式來對PCB板進行測試，工作效率低、人工成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種自動化雙工位測試裝置，該自動化雙工位測試裝置結構設計新穎、自動化程度高、工作效率高。

為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現。

一種自動化雙工位測試裝置，包括有機架，機架的上端部螺裝有中間支撐板、位于中間支撐板左端側的左側支撐板、位于中間支撐板右端側的右側支撐板，中間支撐板、左側支撐板、右側支撐板分別呈水平橫向布置，中間支撐板的上端側裝設有測試裝夾組件，左側支撐板的上端側裝設有左側測試組件，右側支撐板的上端側裝設有右側測試組件；

左側測試組件、右側測試組件分別包括有機器人安裝座、螺裝于機器人安裝座上端部的六軸機器人，左側測試組件的機器人安裝座螺裝于左側支撐板的上表面，右側測試組件的機器人安裝座螺裝于右側支撐板的上表面，各六軸機器人的驅動端分別裝設有探針視覺模組；探針視覺模組包括有螺裝緊固于六軸機器人驅動端的模組安裝座，模組安裝座螺裝有呈豎向布置的模組安裝豎板，模組安裝座于模組安裝豎板的上端側螺裝有相機安裝座，相機安裝座螺裝有呈豎向布置的CCD工業相機，模組安裝豎板的前端側可相對左右水平活動地裝設有左側水平活動座、右側水平活動座，左側水平活動座位于右側水平活動座的左端側且左側水平活動座與右側水平活動座間隔布置；

模組安裝豎板對應左側水平活動座裝設有左側同步帶機構，左側同步帶機構包括有左側主動同步帶輪、位于左側主動同步帶輪右端側且與左側主動同步帶輪水平對齊布置的左側從動同步帶輪，左側主動同步帶輪、左側從動同步帶輪分別通過轉軸安裝于模組安裝豎板，左側主動同步帶輪與左側從動同步帶輪之間繞裝有左側傳動同步帶，模組安裝豎板對應左側主動同步帶輪螺裝有左側水平伺服電機，左側水平伺服電機的動力輸出軸與左側主動同步帶輪驅動連接，左側水平活動座與左側傳動同步帶緊固連接；模組安裝豎板對應右側水平活動座裝設有右側同步帶機構，右側同步帶機構包括有右側主動同步帶輪、位于右側主動同步帶輪左端側且與右側主動同步帶輪水平對齊布置的右側從動同步帶輪，右側主動同步帶輪、右側從動同步帶輪分別通過轉軸安裝于模組安裝豎板，右側主動同步帶輪與右側從動同步帶輪之間繞裝有右側傳動同步帶，模組安裝豎板對應右側主動同步帶輪螺裝有右側水平伺服電機，右側水平伺服電機的動力輸出軸與右側主動同步帶輪驅動連接，右側水平活動座與右側傳動同步帶緊固連接；