[實用新型]一種自動化雙工位測試裝置

有效

• 申請號: 201821117464.0
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN208334435U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 何偉鋒;劉宇
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: G01R1/04
• 分類號: G01R1/04;G01R1/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 肖平安

1.一種自動化雙工位測試裝置，其特征在于：包括有機架（1），機架（1）的上端部螺裝有中間支撐板（11）、位于中間支撐板（11）左端側的左側支撐板（12）、位于中間支撐板（11）右端側的右側支撐板（13），中間支撐板（11）、左側支撐板（12）、右側支撐板（13）分別呈水平橫向布置，中間支撐板（11）的上端側裝設有測試裝夾組件（2），左側支撐板（12）的上端側裝設有左側測試組件（31），右側支撐板（13）的上端側裝設有右側測試組件（32）；

左側測試組件（31）、右側測試組件（32）分別包括有機器人安裝座（41）、螺裝于機器人安裝座（41）上端部的六軸機器人（42），左側測試組件（31）的機器人安裝座（41）螺裝于左側支撐板（12）的上表面，右側測試組件（32）的機器人安裝座（41）螺裝于右側支撐板（13）的上表面，各六軸機器人（42）的驅動端分別裝設有探針視覺模組（5）；探針視覺模組（5）包括有螺裝緊固于六軸機器人（42）驅動端的模組安裝座（51），模組安裝座（51）螺裝有呈豎向布置的模組安裝豎板（52），模組安裝座（51）于模組安裝豎板（52）的上端側螺裝有相機安裝座（531），相機安裝座（531）螺裝有呈豎向布置的CCD工業相機（532），模組安裝豎板（52）的前端側可相對左右水平活動地裝設有左側水平活動座（541）、右側水平活動座（551），左側水平活動座（541）位于右側水平活動座（551）的左端側且左側水平活動座（541）與右側水平活動座（551）間隔布置；

模組安裝豎板（52）對應左側水平活動座（541）裝設有左側同步帶機構，左側同步帶機構包括有左側主動同步帶輪（542）、位于左側主動同步帶輪（542）右端側且與左側主動同步帶輪（542）水平對齊布置的左側從動同步帶輪（543），左側主動同步帶輪（542）、左側從動同步帶輪（543）分別通過轉軸安裝于模組安裝豎板（52），左側主動同步帶輪（542）與左側從動同步帶輪（543）之間繞裝有左側傳動同步帶（544），模組安裝豎板（52）對應左側主動同步帶輪（542）螺裝有左側水平伺服電機（545），左側水平伺服電機（545）的動力輸出軸與左側主動同步帶輪（542）驅動連接，左側水平活動座（541）與左側傳動同步帶（544）緊固連接；模組安裝豎板（52）對應右側水平活動座（551）裝設有右側同步帶機構，右側同步帶機構包括有右側主動同步帶輪（552）、位于右側主動同步帶輪（552）左端側且與右側主動同步帶輪（552）水平對齊布置的右側從動同步帶輪（553），右側主動同步帶輪（552）、右側從動同步帶輪（553）分別通過轉軸安裝于模組安裝豎板（52），右側主動同步帶輪（552）與右側從動同步帶輪（553）之間繞裝有右側傳動同步帶（554），模組安裝豎板（52）對應右側主動同步帶輪（552）螺裝有右側水平伺服電機（555），右側水平伺服電機（555）的動力輸出軸與右側主動同步帶輪（552）驅動連接，右側水平活動座（551）與右側傳動同步帶（554）緊固連接；

左側水平活動座（541）的前端側可相對旋轉地裝設有左側旋轉活動板（561），左側水平活動座（541）對應左側旋轉活動板（561）螺裝有左側旋轉伺服電機（562），左側旋轉伺服電機（562）的動力輸出端與左側旋轉活動板（561）螺接，左側旋轉活動板（561）可相對上下活動地裝設有左側探針安裝板（581），左側探針安裝板（581）的下端部裝設有左側測試探針（582），左側旋轉活動板（561）的上端部螺裝有左側升降伺服電機（583），左側升降伺服電機（583）的動力輸出軸裝設有左側升降驅動齒輪（584），左側探針安裝板（581）對應左側升降驅動齒輪（584）螺裝有呈長條形狀的左側升降驅動齒條（585），左側升降驅動齒輪（584）與左側升降驅動齒條（585）相嚙合；右側水平活動座（551）的前端側可相對旋轉地裝設有右側旋轉活動板（571），右側水平活動座（551）對應右側旋轉活動板（571）螺裝有右側旋轉伺服電機（572），右側旋轉伺服電機（572）的動力輸出端與右側旋轉活動板（571）螺接，右側旋轉活動板（571）可相對上下活動地裝設有右側探針安裝板（591），右側探針安裝板（591）的下端部裝設有右側測試探針（592），右側旋轉活動板（571）的上端部螺裝有右側升降伺服電機（593），右側升降伺服電機（593）的動力輸出軸裝設有右側升降驅動齒輪（594），右側探針安裝板（591）對應右側升降驅動齒輪（594）螺裝有呈長條形狀的右側升降驅動齒條（595），右側升降驅動齒輪（594）與右側升降驅動齒條（595）相嚙合；

測試裝夾組件（2）包括有PCB板夾具（21）、位于PCB板夾具（21）下端側的夾具驅動機構（22），PCB板夾具（21）包括有呈矩形全圍邊框形狀且豎向布置的夾具固定框（211），夾具固定框（211）包括有左右正對且間隔布置的左側固定框條（2111）、右側固定框條（2112），左側固定框條（2111）位于右側固定框條（2112）的左端側且左側固定框條（2111）、右側固定框條（2112）分別呈豎向布置；左側固定框條（2111）的下端部與右側固定框條（2112）的下端部之間裝設有沿著左右方向水平延伸的下端固定裝夾條（212），下端固定裝夾條（212）的左端部、右端部分別通過鎖緊螺絲螺裝緊固于相應側的左側固定框條（2111）的下端部、右側固定框條（2112）的下端部，下端固定裝夾條（212）的上端側裝設有沿著左右方向水平延伸的上端活動裝夾條（213），左側固定框條（2111）、右側固定框條（2112）分別螺裝有豎向延伸的裝夾條導軌（2141），上端活動裝夾條（213）的左端部、右端部分別螺裝有裝夾條滑塊（2142），各裝夾條滑塊（2142）分別與相應側的裝夾條導軌（2141）相配合；下端固定裝夾條（212）的上端邊緣開設有呈“L”形狀的下端定位槽（2121），上端活動裝夾條（213）的下端邊緣開設有呈“L”形狀的下端定位槽（2121），下端固定裝夾條（212）裝設有下端PCB板快速夾（215），上端活動裝夾條（213）裝設有上端PCB板快速夾（216）；夾具驅動機構（22）包括有位于中間支撐板（11）上端側的旋轉活動架（221），旋轉活動架（221）包括有呈水平橫向布置的活動架橫板（2211）、螺裝于活動架橫板（2211）左端部且朝上豎向延伸的活動架左側豎板（2212）、螺裝于活動架橫板（2211）右端部且朝上豎向延伸的活動架右側豎板（2213），中間支撐板（11）對應旋轉活動架（221）螺裝有水平旋轉伺服電機（222），水平旋轉伺服電機（222）的動力輸出端與活動架橫板（2211）螺接；活動架左側豎板（2212）的上端部螺裝有豎向旋轉伺服電機（223），豎向旋轉伺服電機（223）的動力輸出端與夾具固定框（211）的左側固定框條（2111）螺接，夾具固定框（211）的右側固定框條（2112）螺裝有朝右側水平凸出延伸的支承轉軸（217），支承轉軸（217）搭放于活動架右側豎向的上端部。