[實用新型]自動售賣機以及機械手平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821116740.1
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN208848287U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳榮
• 申請（專利權(quán)）人: 上海機商實業(yè)有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 北京布瑞知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11505
• 代理人: 孟潭

本實用新型提供了一種自動售賣機以及機械手平臺，通過機械手平臺的傳送帶接收貨品，并在機械手平臺上設(shè)置有擋板，并且該擋板在機械手平臺將貨品送出出貨口時還可以形成斜坡，有效解決了貨品卡住問題以及貨品由于跌落損壞的問題。其中自動售賣機包括：貨架容納裝置；貨架，貨架設(shè)置在貨架容納裝置內(nèi)；機械手平臺，機械手平臺設(shè)置有傳送帶，在機械手平臺遠(yuǎn)離貨架端設(shè)置有一擋板，擋板的一端與機械手平臺轉(zhuǎn)動連接；控制器，其中控制器用于控制擋板在機械手平臺上轉(zhuǎn)動以在機械手平臺與出貨口之間形成斜坡；移動裝置，移動裝置與機械手平臺連接，用于移動機械手平臺。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動售貨機領(lǐng)域，具體涉及一種自動售賣機以及機械手平臺。

背景技術(shù)

隨著零售業(yè)的日漸發(fā)達，自動售賣機作為一種全自動化售賣機器，廣受商家和顧客的歡迎。然而在顧客購買貨品后，自動售賣機經(jīng)常出現(xiàn)貨品卡住或者高處貨品由于跌落損壞的情況出現(xiàn)。

針對上述問題，亟待提供一種能夠有效解決貨品卡住問題以及貨品由于跌落損壞問題的技術(shù)。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實用新型提供一種自動售賣機以及機械手平臺，可以有效解決貨品卡住問題以及貨品由于跌落損壞的問題。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種自動售賣機，包括：貨架容納裝置；貨架，其中貨架設(shè)置在貨架容納裝置內(nèi)；機械手平臺，其中機械手平臺設(shè)置有傳送帶，在機械手平臺遠(yuǎn)離貨架端設(shè)置有一擋板，擋板的一端與機械手平臺轉(zhuǎn)動連接；控制器，其中控制器用于控制擋板在機械手平臺上轉(zhuǎn)動以在機械手平臺與出貨口之間形成斜坡；移動裝置，其中移動裝置與機械手平臺連接，用于移動機械手平臺。

在一些實施例中，控制器還用于控制機械手平臺移動到指定的貨架，控制貨架將貨品送出，并控制機械手平臺接收貨品，控制器還用于控制擋板在機械手平臺上轉(zhuǎn)動以在傳送帶上形成阻擋。

在一些實施例中，控制器用于控制機械手平臺移動到出貨口位置；控制擋板轉(zhuǎn)動，以形成斜坡，其中控制器還用于控制機械手平臺的傳送帶將貨架的貨品通過斜坡送出到出貨口的取貨平臺上。

在一些實施例中，擋板與機械手平臺呈90度以形成的阻擋，斜坡為擋板與機械手平臺呈大于180度且小于270度所形成的斜坡。

在一些實施例中，機械手平臺還包括光電傳感器，光電傳感器設(shè)置在傳送帶的側(cè)面，以檢測貨架的貨品是否到達指定位置。

在一些實施例中，機械手平臺還包括壓力傳感器，壓力傳感器設(shè)置在擋板上，以檢測貨架的貨品是否到達指定位置。

在一些實施例中，移動裝置包括：移動平臺，移動平臺與機械手平臺滑動連接，以使得機械手平臺在水平方向移動；移動軌道，移動軌道與移動平臺滑動連接，以使得移動平臺在垂直方向移動。

根據(jù)本實用新型的另一個方面，提供一種機械手平臺，包括：傳送帶；擋板，設(shè)置在機械手平臺遠(yuǎn)離貨架端，其中擋板的一端與機械手平臺轉(zhuǎn)動連接，以便擋板在傳送帶上形成阻擋，并在機械手平臺上轉(zhuǎn)動以在機械手平臺與出貨口之間形成斜坡。

本實用新型的實施例提供的技術(shù)方案，通過機械手平臺的傳送帶接收貨品，并在機械手平臺上設(shè)置有擋板，并且該擋板在機械手平臺將貨品送出出貨口時還可以形成斜坡，有效解決了貨品卡住問題以及貨品由于跌落損壞的問題。

附圖說明

圖1所示為本實用新型一實施例提供的自動售賣機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2所示為本實用新型一實施例提供的機械手平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式