[實用新型]自動售賣機以及機械手平臺

有效

• 申請號: 201821116740.1
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN208848287U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 陳榮
• 申請（專利權）人: 上海機商實業有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 孟潭

1.一種自動售賣機，其特征在于，包括：

貨架容納裝置；

貨架，其中所述貨架設置在所述貨架容納裝置內；

機械手平臺，其中所述機械手平臺設置有傳送帶，在所述機械手平臺遠離貨架端設置有一擋板，所述擋板的一端與所述機械手平臺轉動連接；

控制器，其中所述控制器用于控制所述擋板在所述機械手平臺上轉動以在所述機械手平臺與出貨口之間形成斜坡；

移動裝置，其中所述移動裝置與所述機械手平臺連接，用于移動所述機械手平臺。

2.根據權利要求1所述的自動售賣機，其特征在于，所述控制器還用于控制所述機械手平臺移動到指定的所述貨架，控制所述貨架將貨品送出，并控制所述機械手平臺接收所述貨品，所述控制器還用于控制所述擋板在所述機械手平臺上轉動以在所述傳送帶上形成阻擋。

3.根據權利要求1所述的自動售賣機，其特征在于，所述控制器用于控制所述機械手平臺移動到出貨口位置；控制所述擋板轉動，以形成所述斜坡，其中所述控制器還用于控制所述機械手平臺的傳送帶將所述貨架的貨品通過所述斜坡送出到所述出貨口的取貨平臺上。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的自動售賣機，其特征在于，所述擋板與所述機械手平臺呈90度以形成阻擋，所述斜坡為所述擋板與所述機械手平臺呈大于180度且小于270度所形成的斜坡。

5.根據權利要求1至3中的任一項所述的自動售賣機，其特征在于，所述機械手平臺還包括光電傳感器，所述光電傳感器設置在所述傳送帶的側面，以檢測所述貨架的貨品是否到達指定位置。

6.根據權利要求1至3中的任一項所述的自動售賣機，其特征在于，所述機械手平臺還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器設置在所述擋板上，以檢測所述貨架的貨品是否到達指定位置。

7.根據權利要求1至3中的任一項所述的自動售賣機，其特征在于，所述移動裝置包括：

移動平臺，所述移動平臺與所述機械手平臺滑動連接，以使得所述機械手平臺在水平方向移動；

移動軌道，所述移動軌道與所述移動平臺滑動連接，以使得所述移動平臺在垂直方向移動。

8.一種機械手平臺，其特征在于，包括：

傳送帶；

擋板，設置在所述機械手平臺遠離貨架端，其中所述擋板的一端與所述機械手平臺轉動連接，以便所述擋板在所述傳送帶上形成阻擋，并在所述機械手平臺上轉動以在所述機械手平臺與出貨口之間形成斜坡。