[實(shí)用新型]撕膜植板機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821113491.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208499721U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹高斌;謝新帥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市強(qiáng)瑞電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種撕膜植板機(jī)，包括下機(jī)座，所述下機(jī)座的頂部外壁四角處焊接有同一個(gè)上機(jī)罩，且上機(jī)罩的一側(cè)外壁開(kāi)有卡槽，卡槽內(nèi)壁卡接有顯示器和觸摸屏，所述下機(jī)座靠近顯示器的一側(cè)外壁開(kāi)有插槽，且插槽底部?jī)?nèi)壁通過(guò)螺栓固定有滑軌，滑軌內(nèi)壁滑動(dòng)連接有鍵盤(pán)托，鍵盤(pán)托的頂部外壁放置有鍵盤(pán)和鼠標(biāo)，所述下機(jī)座的頂部外壁設(shè)置有分度器旋轉(zhuǎn)模組、吸料模組、上料模組、機(jī)器人放料模組和藍(lán)膜定位模組。本實(shí)用新型中利用雙工位轉(zhuǎn)盤(pán)式同時(shí)結(jié)合機(jī)器人及CCD，提高貼合精度及效率，提高產(chǎn)品貼合高合格率，吹盤(pán)整體上料、插補(bǔ)撕膜動(dòng)作、機(jī)器人與CCD配合貼合，提高貼合質(zhì)量，通過(guò)機(jī)器人及CCD配合，貼合多片，貼合精度和效率得到提升。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及植板機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種撕膜植板機(jī)。

背景技術(shù)

近年來(lái)，隨著顯示設(shè)備的不斷普及，作為顯示設(shè)備的關(guān)鍵部件之一的光學(xué)顯示裝置的制造技術(shù)也受到了越來(lái)越多的關(guān)注，目前，將光學(xué)膜片貼合在光學(xué)元件的正反兩面從而制造光學(xué)顯示裝置的貼合系統(tǒng)有很多種，作為具有代表性的結(jié)構(gòu)，目前業(yè)界傳統(tǒng)撕膜植板機(jī)的工作平臺(tái)，多為機(jī)器人單個(gè)貼合，成本高，效率低下，且效果不佳。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于背景技術(shù)存在的單片貼合精度和效率低、撕膜損壞率高的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種撕膜植板機(jī)。

本實(shí)用新型提出的一種撕膜植板機(jī)，包括下機(jī)座，所述下機(jī)座的頂部外壁四角處焊接有同一個(gè)上機(jī)罩，且上機(jī)罩的一側(cè)外壁開(kāi)有卡槽，卡槽內(nèi)壁卡接有顯示器和觸摸屏，所述下機(jī)座的頂部外壁設(shè)置有分度器旋轉(zhuǎn)模組、吸料模組、上料模組、機(jī)器人放料模組和藍(lán)膜定位模組，且吸料模組的底部外壁設(shè)置在上料模組的頂部外壁一側(cè)，分度器旋轉(zhuǎn)模組設(shè)置在吸料模組的一側(cè)外壁底部，機(jī)器人放料模組和上料模組位于同一水平線上，機(jī)器人放料模組的一側(cè)外壁底部位于分度器旋轉(zhuǎn)模組的正上方，藍(lán)膜定位模組的一端外壁設(shè)置在分度器旋轉(zhuǎn)模組的底部外壁上。

優(yōu)選地，所述上料模組包括送料氣缸、放料支架、輸送皮帶、定位氣缸、滾珠絲桿、到料檢測(cè)光電門(mén)和上料檢測(cè)光電門(mén)，且送料氣缸位于放料支架的底部外壁上，滾珠絲桿設(shè)置在放料支架的一側(cè)內(nèi)壁上，輸送皮帶的內(nèi)壁和滾珠絲桿的外壁之間形成傳動(dòng)配合，定位氣缸和到料檢測(cè)光電門(mén)位于同一水平面上，到料檢測(cè)光電門(mén)和上料檢測(cè)光電門(mén)通過(guò)螺釘固定在放料支架的同一側(cè)外壁，到料檢測(cè)光電門(mén)位于上料檢測(cè)光電門(mén)的正上方，到料檢測(cè)光電門(mén)和上料檢測(cè)光電門(mén)的信號(hào)輸出端均通過(guò)信號(hào)線連接有微處理器。

優(yōu)選地，所述吸料模組包括龍骨支架、Y軸機(jī)械手、X軸機(jī)械手和兩組吸料組件，且Y軸機(jī)械手、和X軸機(jī)械手的底部外壁均通過(guò)螺栓固定在龍骨支架的頂部外壁上，其中一組吸料組件的頂部外壁滑動(dòng)連接在X軸機(jī)械手的外壁上，另外一組吸料組件的頂部外壁滑動(dòng)連接在Y軸機(jī)械手的外壁上。

優(yōu)選地，所述分度器旋轉(zhuǎn)模組包括馬達(dá)、撕膜機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和分割器，且馬達(dá)的輸出軸套接有傳動(dòng)齒輪，馬達(dá)通過(guò)傳動(dòng)齒輪和分割器形成傳動(dòng)配合，夾緊機(jī)構(gòu)位于分割器的頂部外壁遠(yuǎn)離馬達(dá)的一側(cè)，撕膜機(jī)構(gòu)位于Y軸機(jī)械手和夾緊機(jī)構(gòu)之間，Y軸機(jī)械手和X軸機(jī)械手配合上吸料組件，在X軸和Y軸快速移動(dòng)及定位。

優(yōu)選地，所述機(jī)器人放料模組包括吸放料機(jī)構(gòu)、CCD和機(jī)器人，且吸放料機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)器人的底部外壁上，CCD通過(guò)螺栓固定在吸放料機(jī)構(gòu)的一側(cè)外壁上，機(jī)器人配合上CCD可監(jiān)測(cè)設(shè)備輸入與輸出狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述藍(lán)膜定位模組包括電機(jī)、定位載板和第二滾珠絲桿，且電機(jī)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)齒輪和第二滾珠絲桿之間形成傳動(dòng)配合，定位載板設(shè)置在第二滾珠絲桿的正上方。

優(yōu)選地，所述下機(jī)座靠近顯示器的一側(cè)外壁開(kāi)有插槽，且插槽底部?jī)?nèi)壁通過(guò)螺栓固定有滑軌，滑軌內(nèi)壁滑動(dòng)連接有鍵盤(pán)托，鍵盤(pán)托的頂部外壁放置有鍵盤(pán)和鼠標(biāo)。

優(yōu)選地，所述顯示器、觸摸屏、送料氣缸、定位氣缸、Y軸機(jī)械手、X軸機(jī)械手、馬達(dá)、機(jī)器人和電機(jī)均連接有開(kāi)關(guān)，且開(kāi)關(guān)通過(guò)導(dǎo)線和微處理器相連接。