[實用新型]撕膜植板機

有效

• 申請號: 201821113491.0
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN208499721U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 尹高斌;謝新帥
• 申請（專利權）人: 深圳市強瑞電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種撕膜植板機，包括下機座(5)，其特征在于，所述下機座(5)的頂部外壁四角處焊接有同一個上機罩(1)，且上機罩(1)的一側外壁開有卡槽，卡槽內壁卡接有顯示器(2)和觸摸屏(3)，所述下機座(5)的頂部外壁設置有分度器旋轉模組(6)、吸料模組(7)、上料模組(8)、機器人放料模組(9)和藍膜定位模組(10)，且吸料模組(7)的底部外壁設置在上料模組(8)的頂部外壁一側，分度器旋轉模組(6)設置在吸料模組(7)的一側外壁底部，機器人放料模組(9)和上料模組(8)位于同一水平線上，機器人放料模組(9)的一側外壁底部位于分度器旋轉模組(6)的正上方，藍膜定位模組(10)的一端外壁設置在分度器旋轉模組(6)的底部外壁上。

2.根據權利要求1所述的一種撕膜植板機，其特征在于，所述上料模組(8)包括送料氣缸(11)、放料支架(12)、輸送皮帶(13)、定位氣缸(14)、滾珠絲桿(15)、到料檢測光電門(16)和上料檢測光電門(17)，且送料氣缸(11)位于放料支架(12)的底部外壁上，滾珠絲桿(15)設置在放料支架(12)的一側內壁上，輸送皮帶(13)的內壁和滾珠絲桿(15)的外壁之間形成傳動配合，定位氣缸(14)和到料檢測光電門(16)位于同一水平面上，到料檢測光電門(16)和上料檢測光電門(17)通過螺釘固定在放料支架(12)的同一側外壁，到料檢測光電門(16)位于上料檢測光電門(17)的正上方，到料檢測光電門(16)和上料檢測光電門(17)的信號輸出端均通過信號線連接有微處理器。

3.根據權利要求1所述的一種撕膜植板機，其特征在于，所述吸料模組(7)包括龍骨支架(18)、Y軸機械手(19)、X軸機械手(20)和兩組吸料組件(21)，且Y軸機械手(19)、和X軸機械手(20)的底部外壁均通過螺栓固定在龍骨支架(18)的頂部外壁上，其中一組吸料組件(21)的頂部外壁滑動連接在X軸機械手(20)的外壁上，另外一組吸料組件(21)的頂部外壁滑動連接在Y軸機械手(19)的外壁上。

4.根據權利要求1所述的一種撕膜植板機，其特征在于，所述分度器旋轉模組(6)包括馬達(22)、撕膜機構(23)、夾緊機構(24)和分割器(25)，且馬達(22)的輸出軸套接有傳動齒輪，馬達(22)通過傳動齒輪和分割器(25)形成傳動配合，夾緊機構(24)位于分割器(25)的頂部外壁遠離馬達(22)的一側，撕膜機構(23)位于Y軸機械手(19)和夾緊機構(24)之間，Y軸機械手(19)和X軸機械手(20)配合上吸料組件(21)，在X軸和Y軸快速移動及定位。

5.根據權利要求1所述的一種撕膜植板機，其特征在于，所述機器人放料模組(9)包括吸放料機構(26)、CCD(27)和機器人(28)，且吸放料機構(26)設置在機器人(28)的底部外壁上，CCD(27)通過螺栓固定在吸放料機構(26)的一側外壁上，機器人(28)配合上CCD(27)可監測設備輸入與輸出狀態。

6.根據權利要求1所述的一種撕膜植板機，其特征在于，所述藍膜定位模組(10)包括電機(29)、定位載板(30)和第二滾珠絲桿(31)，且電機(29)的輸出軸通過傳動齒輪和第二滾珠絲桿(31)之間形成傳動配合，定位載板(30)設置在第二滾珠絲桿(31)的正上方。

7.根據權利要求1所述的一種撕膜植板機，其特征在于，所述下機座(5)靠近顯示器(2)的一側外壁開有插槽，且插槽底部內壁通過螺栓固定有滑軌，滑軌內壁滑動連接有鍵盤托(4)，鍵盤托(4)的頂部外壁放置有鍵盤和鼠。

8.根據權利要求1所述的一種撕膜植板機，其特征在于，所述顯示器(2)、觸摸屏(3)、送料氣缸(11)、定位氣缸(14)、Y軸機械手(19)、X軸機械手(20)、馬達(22)、機器人(28)和電機(29)均連接有開關，且開關通過導線和微處理器相連接。