[實用新型]一種小光軸拾取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821112601.1
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN208575846U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 安瑞楨;張正敏;劉濤;車和明;王紅生
• 申請（專利權(quán)）人: 大連優(yōu)聯(lián)智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用公開了一種小光軸拾取裝置，包括承接板、步進電機、安裝座、主動齒輪、同步帶、從動齒輪、花鍵、轉(zhuǎn)軸、第一軸承、上頂板、連接板、氣缸、第二軸承、轉(zhuǎn)塊、氣動手爪和后支架，步進電機通過安裝座安裝在承接板上；步進電機輸出端與主動齒輪嚙合，主動齒輪通過同步帶與從動齒輪連接，從動齒輪通過花鍵安裝在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸上端通過第一軸承與上頂板連接，下端通過轉(zhuǎn)塊與氣動手爪連接；上頂板通過連接板與承接板固定連接；第一軸承后方設(shè)置有后支架，后支架上安裝有氣缸，氣缸的輸出端與上頂板相連。通過上述方案，能夠?qū)崿F(xiàn)小光軸的自動化拾取、轉(zhuǎn)向搬運，自動化程度高，無需人工參與，降低了人工成本，提高了整個流水線的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工業(yè)自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種小光軸拾取裝置。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動化程度的提高，意味著傳統(tǒng)的低效率、高人工成本的生產(chǎn)模式要被逐漸淘汰，直線光軸是具有滑動軸承的引導(dǎo)作用，可使實行直線運動的產(chǎn)品，在很多產(chǎn)品機械傳動部分得到應(yīng)用，傳統(tǒng)的小光軸生產(chǎn)出來后，通過工人拾取、轉(zhuǎn)換方向、擺正至下一級的流水線上，整個過程工人需要一直不間斷的工作，一旦出現(xiàn)錯誤，影響的是整個流水線的運轉(zhuǎn)，所以急需一種能夠代替工人工作的高效率小光軸拾取裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種小光軸拾取裝置，解決了上述背景技術(shù)所提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種小光軸拾取裝置，包括承接板、步進電機、安裝座、主動齒輪、同步帶、從動齒輪、花鍵、轉(zhuǎn)軸、第一軸承、上頂板、連接板、氣缸、第二軸承、轉(zhuǎn)塊、氣動手爪和后支架，所述步進電機通過安裝座安裝在承接板上；所述步進電機輸出端與主動齒輪嚙合，所述主動齒輪通過同步帶與從動齒輪連接，所述從動齒輪通過花鍵安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸上端通過第一軸承與上頂板連接，下端通過轉(zhuǎn)塊與氣動手爪連接；所述上頂板通過連接板與承接板固定連接；所述第一軸承后方設(shè)置有后支架，所述后支架上安裝有氣缸，所述氣缸的輸出端與上頂板相連。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸與所述承接板之間還設(shè)置有第二軸承。

優(yōu)選的，所述后支架上開有滑動凹槽，所述承接板上設(shè)置有與滑動凹槽相適配的滑塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型中提出的小光軸拾取裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)小光軸的自動化拾取、轉(zhuǎn)向搬運，自動化程度高，無需人工參與，極大的降低了人工成本，提高了整個流水線的工作效率；步進電機能夠精確控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過的角度，能夠適應(yīng)不同的工作工位；滑動凹槽的設(shè)置使得整個裝置上下滑動平穩(wěn)；兩個軸承的設(shè)置，降低了轉(zhuǎn)動阻力。

附圖說明

附圖1為本新型的結(jié)構(gòu)示意圖，

附圖2為裝置右視圖示意圖，

附圖3為后支架示意圖，

圖中，承接板1、步進電機2、安裝座3、主動齒輪4、同步帶5、從動齒輪6、花鍵7、轉(zhuǎn)軸8、第一軸承9、上頂板10、連接板11、氣缸12、第二軸承13、小光軸14、轉(zhuǎn)塊15、氣動手爪16、后支架17、滑動凹槽1701。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。