[實用新型]一種小光軸拾取裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821112601.1 | 申請日： | 2018-07-13 |
| 公開（公告）號： | CN208575846U | 公開（公告）日： | 2019-03-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 安瑞楨;張正敏;劉濤;車和明;王紅生 | 申請（專利權(quán)）人： | 大連優(yōu)聯(lián)智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 116000 遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 上頂板 軸承 步進電機 從動齒輪 承接板 后支架 光軸 氣缸 轉(zhuǎn)軸 氣動手爪 拾取裝置 主動齒輪 安裝座 連接板 輸出端 同步帶 花鍵 轉(zhuǎn)塊 自動化 主動齒輪嚙合 工作效率 人工參與 人工成本 上端 拾取 下端 流水線 搬運 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種小光軸拾取裝置，其特征在于，包括承接板、步進電機、安裝座、主動齒輪、同步帶、從動齒輪、花鍵、轉(zhuǎn)軸、第一軸承、上頂板、連接板、氣缸、第二軸承、轉(zhuǎn)塊、氣動手爪和后支架，所述步進電機通過安裝座安裝在承接板上；所述步進電機輸出端與主動齒輪嚙合，所述主動齒輪通過同步帶與從動齒輪連接，所述從動齒輪通過花鍵安裝在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸上端通過第一軸承與上頂板連接，下端通過轉(zhuǎn)塊與氣動手爪連接；所述上頂板通過連接板與承接板固定連接；所述第一軸承后方設(shè)置有后支架，所述后支架上安裝有氣缸，所述氣缸的輸出端與上頂板相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小光軸拾取裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸與所述承接板之間還設(shè)置有第二軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小光軸拾取裝置，其特征在于：所述后支架上開有滑動凹槽，所述承接板上設(shè)置有與滑動凹槽相適配的滑塊。
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