[實(shí)用新型]一種虛擬七軸伺服焊槍焊接控制系統(tǒng)及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821112104.1 | 申請日： | 2018-07-13 |
| 公開（公告）號： | CN208528294U | 公開（公告）日： | 2019-02-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周澤健;王集忠;成中元;施春濤;馮海蘭;刁坤華;殷偉青 | 申請（專利權(quán)）人： | 小原（南京）機(jī)電有限公司;小原（上海）有限公司 |
| 主分類號： | B23K11/00 | 分類號： | B23K11/00;B23K11/36 |
| 代理公司： | 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 彭雄 |
| 地址： | 211106 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 伺服驅(qū)動器 焊機(jī)控制 焊接控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 伺服焊槍 通信連接 虛擬 本實(shí)用新型 機(jī)柜 在機(jī) 機(jī)器人 外部 | ||
1.一種虛擬七軸伺服焊槍焊接控制裝置，用于對六軸帶焊槍的機(jī)器人的控制，其特征在于：包括機(jī)柜(1)、伺服驅(qū)動器(2)、PLC控制器(3)、焊機(jī)控制核心(4)，所述伺服驅(qū)動器(2)、PLC控制器(3)、焊機(jī)控制核心(4)安裝在機(jī)柜(1)內(nèi)，其中所述PLC控制器(3)通過CANOPEN總線分別與焊機(jī)控制核心(4)、伺服驅(qū)動器(2)通信連接，焊機(jī)控制核心(4)與機(jī)器人連接；所述機(jī)器人通過ETHERNET IP協(xié)議與PLC控制器(3)通信連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述虛擬七軸伺服焊槍焊接控制裝置，其特征在于：所述機(jī)柜(1)上設(shè)置有柜門(5)，所述柜門(5)上設(shè)置有通風(fēng)扇(51)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述虛擬七軸伺服焊槍焊接控制裝置，其特征在于：所述柜門(5)上設(shè)置有觀察窗(52)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述虛擬七軸伺服焊槍焊接控制裝置，其特征在于：所述PLC控制器(3)為M251PLC控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述虛擬七軸伺服焊槍焊接控制裝置，其特征在于：所述焊槍采用中空伺服馬達(dá)驅(qū)動。
6.一種虛擬七軸伺服焊槍焊接控制系統(tǒng)，用于對六軸帶焊槍的機(jī)器人的控制，其特征在于：包括伺服驅(qū)動器、PLC控制器，所述機(jī)器人通過ETHERNET IP協(xié)議與PLC控制器通信連接，且PLC控制器通過CANOPEN協(xié)議分別與伺服驅(qū)動器和機(jī)器人中的焊機(jī)通信連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述虛擬七軸伺服焊槍焊接控制系統(tǒng)，其特征在于：所述PLC控制器為M251PLC控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述虛擬七軸伺服焊槍焊接控制系統(tǒng)，其特征在于：所述焊機(jī)采用中空伺服馬達(dá)驅(qū)動焊槍。
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