[實(shí)用新型]一種虛擬七軸伺服焊槍焊接控制系統(tǒng)及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821112104.1
• 申請(qǐng)日: 2018-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN208528294U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周澤健;王集忠;成中元;施春濤;馮海蘭;刁坤華;殷偉青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 小原（南京）機(jī)電有限公司;小原（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B23K11/00
• 分類號(hào): B23K11/00;B23K11/36
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 彭雄

本實(shí)用新型公開了一種虛擬七軸伺服焊槍焊接控制系統(tǒng)及裝置，包括機(jī)柜(1)及控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器(2)、PLC控制器(3)、焊機(jī)控制核心(4)，所述伺服驅(qū)動(dòng)器(2)、PLC控制器(3)、焊機(jī)控制核心(4)安裝在機(jī)柜(1)內(nèi)，其中所述PLC控制器(3)通過CANOPEN總線分別與焊機(jī)控制核心(4)、伺服驅(qū)動(dòng)器(2)通信連接；外部機(jī)器人通過ETHERNET IP協(xié)議與PLC控制器(3)通信連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種虛擬七軸伺服焊槍+焊接控制系統(tǒng)技術(shù)，屬于電阻焊技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有六軸帶氣動(dòng)焊槍的機(jī)器人改造成伺服焊槍的機(jī)器人,需要在機(jī)器人本體配置第七軸伺服驅(qū)動(dòng)器，控制系統(tǒng)需升級(jí)成七軸系統(tǒng)，其改造成本高,訂貨周期長(zhǎng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

實(shí)用新型目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人本體無需增加第七軸驅(qū)動(dòng)器、無需升級(jí)系統(tǒng)軟件的虛擬七軸伺服焊槍焊接控制系統(tǒng)及裝置。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種虛擬七軸伺服焊槍焊接控制裝置，用于對(duì)六軸帶焊槍的機(jī)器人的控制，包括機(jī)柜、伺服驅(qū)動(dòng)器、PLC控制器、焊機(jī)控制核心，所述伺服驅(qū)動(dòng)器、PLC控制器、焊機(jī)控制核心安裝在機(jī)柜內(nèi)，其中所述PLC控制器通過焊機(jī)控制核心分別與機(jī)器人、伺服驅(qū)動(dòng)器通信連接，焊機(jī)控制核心(4)與機(jī)器人連接；所述機(jī)器人通過ETHERNET IP協(xié)議與PLC控制器通信連接，且PLC控制器通過CANOPEN協(xié)議分別與伺服驅(qū)動(dòng)器和機(jī)器人中的焊機(jī)通信連接。

進(jìn)一步地：所述機(jī)柜上設(shè)置有柜門，所述柜門上設(shè)置有通風(fēng)扇。

進(jìn)一步地：所述柜門上設(shè)置有觀察窗。

一種虛擬七軸伺服焊槍焊接控制系統(tǒng)，用于對(duì)六軸帶焊槍的機(jī)器人的控制，包括伺服驅(qū)動(dòng)器、PLC控制器，所述機(jī)器人通過ETHERNET IP協(xié)議與PLC控制器通信連接，且PLC控制器通過CANOPEN協(xié)議分別與伺服驅(qū)動(dòng)器和機(jī)器人中的焊機(jī)通信連接。

優(yōu)選的：所述PLC控制器為M251PLC控制器。

優(yōu)選的：所述焊機(jī)采用中空伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)焊槍。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：

1.可以適應(yīng)不同品牌的機(jī)器人。

2.改造成本低。

3.使用中空馬達(dá),焊槍重量輕。

4.可以實(shí)現(xiàn)多段壓力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為部分總線位信號(hào)；

圖4為部分總線位信號(hào)；

圖5為部分PLC程序。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型，應(yīng)理解這些實(shí)例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍，在閱讀了本實(shí)用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。