[實用新型]巨型飛艇無污染轉運同步放飛系統

有效

• 申請號: 201821111545.X
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN208828081U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 余艷飛;吉少波;李天良;陳濤;陳潤濤;李少武
• 申請（專利權）人: 陜西鐵鷹特種車有限公司
• 主分類號: B64B1/00
• 分類號: B64B1/00;B64B1/66;B60P3/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 宋秀珍;翟小梅

提供一種巨型飛艇無污染轉運同步放飛系統，包括通信系統、中央控制電腦、無污染放飛運載車裝置、系留模塊、同步切割系統；中央控制電腦通過通信系統對無污染放飛運載車裝置的運行控制，中央控制電腦通過通信系統控制系留模塊調整系留繩的長度和拉力，中央控制電腦也通過通信系統對所有系留模塊中的同步切割總控制器發送指令使其通過切割驅動器控制對應的切割器實現對所有系留繩的同步切割。本實用新型保證多個系留模塊相對位置保持不變，不會因為人工駕駛獨立的系留模塊載車而出現的不協調，保證巨形飛艇在放飛運輸過程中迅速安全可靠；而且每個系留模塊中的同步切割系統由中央控制電腦統一控制，確保飛艇放飛時多個系留繩的同步切割，避免飛艇撕裂等現象發生。

技術領域

本實用新型屬特種車運輸技術領域，具體涉及一種巨型飛艇無污染轉運同步放飛系統。

背景技術

巨型飛艇或氣球由于體積巨大，受風力的作用顯著，放飛前的各項準備工作繁多且耗時，所以準備階段需要在專門的艇庫內進行。巨形飛艇或氣球放飛受氣象條件的制約，放飛必須把握好氣象窗口，只能在微風的情況下放飛。巨型飛艇或氣球充氣后的升力很大，受飛艇或氣球氣囊材料強度的限制，需要用許多根分布在飛艇四周的系留繩才能將其固定。現有飛艇放飛存在的問題：一、以往大型飛艇都是通過多輛人工駕駛的汽車進行轉運放飛的，每輛車上都攜帶一個系留模塊，系留模塊通過系留繩與飛艇相連。運輸途中如果車輛的運行速度不一致，就會造成飛艇的系留繩受力不勻，嚴重時可能會撕裂飛艇，而多臺汽車的協調運行的速度必須很慢，極易錯過最佳的放飛氣象窗口。二、最后的放飛需要對所有的系留繩進行同步切割來完成，以往雖然采用了爆炸式切割器，但因控制線路長、干擾因素多，經常會出現個別切割器不能正確動作的危險問題，所以通常還要做好人工切割的預備手段。由于人工不能嚴格同步切割，如不能在極短的時間內將所有系留繩割斷，原本分散在多條系留繩的拉力就會集中到最后將被割斷的的幾根系留繩上，如果最后被割斷的系留繩瞬間承載的拉力超過了飛艇氣囊的極限，就會將飛艇撕裂，這就給放飛的成功帶來極大的風險。三、艇庫是一個密閉空間，是工作人員給飛艇充氣、掛載和檢查、測試的場所，使用汽車轉運，這些汽車排出的尾氣一來會擾亂艇庫內的氣流穩定、二來也會對在艇庫內的工作人員的身心健康造成危害。四、由于眾多車輛的駕駛和系留模塊的操作都由人工進行，作業動作必須高度協調，安全保障樣樣俱到，每次放飛的參與人員數量龐大，使得每次放飛環節的成本很高、風險很大。五、氫氣是密度最低的氣體，也是最容易獲得的輕氣。但自從興登堡號巨形飛艇火災失事后，人們不僅擯棄了氫氣而改用氦氣，連大型飛艇也幾乎放棄。近年來由于臨近空間技術的探索，大型飛艇和巨型飛艇日益受到世界大國的重視，每個大型飛艇放飛一次消耗的氦氣就要花費數十萬美元。如何降低氦氣的消耗也將成為巨型飛艇發展必須要考慮的問題之一。因此有必要進行改進。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題：提供一種巨型飛艇無污染轉運同步放飛系統，本實用新型能夠保證多個系留模塊相對位置保持不變，不會因為人工駕駛獨立的系留模塊載車而出現的不協調，從而保證了巨形飛艇在放飛的運輸過程中迅速、安全、可靠；而且每個系留模塊中的同步切割系統由中央控制電腦統一控制，確保飛艇放飛時使多個系留繩得到同步切割，避免飛艇的拉力集中在幾根系留繩上而將飛艇撕裂的現象發生。

本實用新型采用的技術方案：巨型飛艇無污染轉運同步放飛系統，包括通信系統、中央控制電腦和包括了無污染放飛運載車裝置、系留模塊、同步切割系統的各執行單元；所述中央控制電腦設于固定的控制室內，所述無污染放飛運載車裝置上設有與中央控制電腦通信的通信系統，所述無污染放飛運載車裝置控制系統通過通信系統與中央控制電腦連接，所述無污染放飛運載車裝置上設有多個系留模塊，每個所述系留模塊通過系留繩牽拉著飛艇，所述系留模塊通過通信系統與中央控制電腦實現信號傳輸，所述飛艇下部通過繩索連接的儀器艙放置于無污染放飛運載車裝置中部，所述同步切割系統包括設于系留模塊中的切割驅動器、設于系留繩上的切割器、設于控制室內的同步切割總控制器；