[實用新型]巨型飛艇無污染轉運同步放飛系統

有效

• 申請號: 201821111545.X
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN208828081U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 余艷飛;吉少波;李天良;陳濤;陳潤濤;李少武
• 申請（專利權）人: 陜西鐵鷹特種車有限公司
• 主分類號: B64B1/00
• 分類號: B64B1/00;B64B1/66;B60P3/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 宋秀珍;翟小梅

1.巨型飛艇無污染轉運同步放飛系統，其特征在于：包括通信系統(12)、中央控制電腦(13)和包括了無污染放飛運載車裝置(1)、系留模塊(5)、同步切割系統(14)的各執行單元；所述中央控制電腦(13)設于固定的控制室內，所述無污染放飛運載車裝置(1)上設有與中央控制電腦(13)通信的通信系統(12)，所述無污染放飛運載車裝置(1)控制系統通過通信系統(12)與中央控制電腦(13)連接，所述無污染放飛運載車裝置(1)上設有多個系留模塊(5)，每個所述系留模塊(5)通過系留繩(6)牽拉著飛艇(2)，所述系留模塊(5)通過通信系統(12)與中央控制電腦(13)實現信號傳輸，所述飛艇(2)下部通過繩索(4)連接的儀器艙(3)放置于無污染放飛運載車裝置(1)中部，所述同步切割系統(14)包括設于系留模塊(5)中的切割驅動器(16)、設于系留繩(6)上的切割器(15)、設于控制室內的同步切割總控制器(18)。

2.根據權利要求1所述的巨型飛艇無污染轉運同步放飛系統，其特征在于：每個所述系留模塊(5)中包括有一個具有測長儀(8)和張力儀(9)的電動絞盤(7)，所述電動絞盤(7)用于纏繞系留繩(6)并對系留繩(6)的釋放長短和張力進行自動控制，所述系留模塊(5)中還設有為驅動電動絞盤(7)的絞盤電機提供電能的絞盤蓄電池(11)和給絞盤蓄電池(11)補充電能的絞盤充電器(10)。

3.根據權利要求1所述的巨型飛艇無污染轉運同步放飛系統，其特征在于：所述同步切割總控制器(18)包括同步切割開關(17)、電源(23)和與系留繩(6)數量相同的光電轉換器Ⅰ(20)、光電轉換器Ⅱ(21)，所述光電轉換器Ⅱ(21)和光電轉換器Ⅰ(20)通過光纖(19)連接，所述光電轉換器Ⅱ(21)與切割器(15)通過導線連接，多個所述光電轉換器Ⅰ(20)通過導線與電源(23)和同步切割開關(17)連接。

4.根據權利要求1所述的巨型飛艇無污染轉運同步放飛系統，其特征在于：所述無污染放飛運載車裝置(1)包括由多臺電動車(25)組成的分布式電動車隊放飛系統(24)，其中處于中間的所述電動車(25)上載有飛艇(2)的儀器艙(3)，最前面的電動車(25)上載有系留塔(32)和系留模塊(5)，其它所述電動車(25)上都載著一個系留模塊(5)；所述電動車(25)的通信系統(12)包括與中央控制電腦(13)相連接的無線通信模塊(62)以及安裝在電動車(25)上的車載通信模塊(63)和雙向收發天線(61)；每臺所述電動車(25)上設有包含有GPS定位裝置(26)、電動車車載蓄電池(27)和車載通信模塊(63)的車輛控制系統(28)，每臺所述電動車(25)的車輛控制系統(28)還包括有電動車行進電機(67)和電動車行進電機控制器(68)以及電動車轉向電機(69)和電動車轉向電機控制器(70)，所述電動車行進電機控制器(68)和電動車轉向電機控制器(70)通過車載通信模塊(63)與中央控制電腦(13)中的無線通信模塊(62)實現信號傳輸。

5.根據權利要求1所述的巨型飛艇無污染轉運同步放飛系統，其特征在于：所述無污染放飛運載車裝置(1)為一個純電動整體式放飛車(29)，所述純電動整體式放飛車(29)包括整體式車架(30)和設于整體式車架(30)下部的驅動走行裝置(31)，所述整體式車架(30)上端面設有多個系留模塊(5)，所述整體式車架(30)中部載有飛艇(2)的儀器艙(3)，所述整體式車架(30)前端還設有一系留塔(32)，所述純電動整體式放飛車(29)的通信系統(12)采用光纖通訊系統；所述整體式車架(30)上設有整車控制系統(72)，所述整車控制系統(72)包括獨立蓄電池(71)，所述驅動走行裝置(31)包括行進電機(51)、行進電機控制器(52)、轉向電機(54)、轉向電機控制器(55)、動力蓄電池(73)以及為動力蓄電池(73)充電的充電器(58)，所述行進電機控制器(52)和轉向電機控制器(55)通過光纖通訊系統與中央控制電腦(13)實現信號傳輸。

6.根據權利要求5所述的巨型飛艇無污染轉運同步放飛系統，其特征在于：所述驅動走行裝置(31)采用均勻設有整體式車架(30)下部的多個全方位轉向驅動輪(33)而形成全輪轉向式純電動整體式放飛系統。