[實用新型]一種基于機(jī)器人的柔性安裝裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821110959.0 | 申請日： | 2018-07-13 |
| 公開（公告）號： | CN208662973U | 公開（公告）日： | 2019-03-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 葉永盛;鄒浩波;姚慧 | 申請（專利權(quán)）人： | 創(chuàng)開（常州）智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340 | 代理人： | 任毅 |
| 地址： | 213000 江蘇省常州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 柔性模塊 過渡板 抓取機(jī)構(gòu) 機(jī)器人 固定板 下表面 柔性安裝裝置 自動化裝配裝置 抓取 固定板下表面 本實用新型 塑料零部件 快速安裝 生產(chǎn)效率 視覺檢測 位置誤差 吸收產(chǎn)品 自動糾偏 原有的 底端 組裝 自動化 替代 | ||
本實用新型公開了一種基于機(jī)器人的柔性安裝裝置，包括機(jī)器人，所述機(jī)器人下表面設(shè)置有固定板，且所述固定板與所述機(jī)器人固定連接，所述固定板下表面設(shè)置有柔性模塊，且所述柔性模塊與所述固定板固定連接，所述柔性模塊下表面設(shè)置有過渡板，且所述過渡板與所述柔性模塊固定連接，所述過渡板下表面設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，且所述抓取機(jī)構(gòu)與所述過渡板固定連接；在原有的塑料零部件的自動化裝配裝置的固定板的底端設(shè)置柔性模塊，再通過過渡板將抓取機(jī)構(gòu)與柔性模塊相連，抓取機(jī)構(gòu)抓取產(chǎn)品進(jìn)行自動化的組裝，能自動吸收產(chǎn)品安裝插入時的位置誤差，可以替代視覺檢測，快速安裝插入產(chǎn)品，實現(xiàn)自動糾偏的安裝，提升了生產(chǎn)效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型屬于裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于機(jī)器人的柔性安裝裝置。
背景技術(shù)
隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，自動裝配應(yīng)用非常廣泛。尤其在塑料零部件的自動化裝配中，由于塑料件本身存在變形導(dǎo)致具有一定的安裝位置誤差，所以塑料的安裝裝置起到了一定性的作用。
原有的塑料零部件的自動化裝配裝置中，因塑料件本身存在變形導(dǎo)致具有一定的安裝位置誤差，在一般情況下，都是依靠視覺識別進(jìn)行糾偏消除誤差，但成本高，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動作復(fù)雜。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種基于機(jī)器人的柔性安裝裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出原有的塑料零部件的自動化裝配裝置中，因塑料件本身存在變形導(dǎo)致具有一定的安裝位置誤差，在一般情況下，都是依靠視覺識別進(jìn)行糾偏消除誤差，但成本高，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動作復(fù)雜的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于機(jī)器人的柔性安裝裝置，包括機(jī)器人，所述機(jī)器人下表面設(shè)置有固定板，且所述固定板與所述機(jī)器人固定連接，所述固定板下表面設(shè)置有柔性模塊，且所述柔性模塊與所述固定板固定連接，所述柔性模塊下表面設(shè)置有過渡板，且所述過渡板與所述柔性模塊固定連接，所述過渡板下表面設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)，且所述抓取機(jī)構(gòu)與所述過渡板固定連接，所述柔性模塊內(nèi)部頂端設(shè)置有彈簧，且所述彈簧與所述柔性模塊固定連接，所述彈簧下表面設(shè)置有鎖緊氣缸，且所述鎖緊氣缸與所述彈簧固定連接，所述柔性模塊內(nèi)部底端設(shè)置有定位鋼球，且所述定位鋼球與所述柔性模塊固定連接，所述固定板內(nèi)部頂端設(shè)置有氣動手指氣缸，且所述氣動手指氣缸與所述抓取機(jī)構(gòu)固定連接，所述氣動手指氣缸下方設(shè)置有抓取桿，且所述抓取桿與所述氣動手指氣缸固定連接。
優(yōu)選的，所述抓取桿上方設(shè)置有固定架，且所述抓取桿與所述氣動手指氣缸通過所述固定架固定連接。
優(yōu)選的，所述氣動手指氣缸內(nèi)部設(shè)置有活塞，且所述活塞與所述氣動手指氣缸滑動連接。
優(yōu)選的，所述氣動手指氣缸內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有滑槽，且所述氣動手指氣缸與活塞通過所述滑槽滑動連接。
優(yōu)選的，所述機(jī)器人與所述柔性模塊通過所述固定板固定連接。
優(yōu)選的，所述柔性模塊的內(nèi)部底端設(shè)置有多個所述定位鋼球。
優(yōu)選的，所述抓取桿的形狀為月牙狀，所述抓取桿的數(shù)量為三個，且所述抓取桿以陣列的方式固定在所述氣動手指氣缸的下方。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：在原有的塑料零部件的自動化裝配裝置的固定板的底端設(shè)置柔性模塊，再通過過渡板將抓取機(jī)構(gòu)與柔性模塊相連，抓取機(jī)構(gòu)抓取產(chǎn)品進(jìn)行自動化的組裝，能自動吸收產(chǎn)品安裝插入時的位置誤差，可以替代視覺檢測，快速安裝插入產(chǎn)品，實現(xiàn)自動糾偏的安裝，利用機(jī)器人代替人工，可以快速安裝產(chǎn)品，提升了生產(chǎn)效率。
附圖說明
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本實用新型中的柔性模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本實用新型中的抓取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
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