[實用新型]一種基于機器人的柔性安裝裝置有效
| 申請號： | 201821110959.0 | 申請日： | 2018-07-13 |
| 公開（公告）號： | CN208662973U | 公開（公告）日： | 2019-03-29 |
| 發明（設計）人： | 葉永盛;鄒浩波;姚慧 | 申請（專利權）人： | 創開（常州）智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340 | 代理人： | 任毅 |
| 地址： | 213000 江蘇省常州市*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 柔性模塊 過渡板 抓取機構 機器人 固定板 下表面 柔性安裝裝置 自動化裝配裝置 抓取 固定板下表面 本實用新型 塑料零部件 快速安裝 生產效率 視覺檢測 位置誤差 吸收產品 自動糾偏 原有的 底端 組裝 自動化 替代 | ||
1.一種基于機器人的柔性安裝裝置，其特征在于：包括機器人(1)，所述機器人(1)下表面設置有固定板(2)，且所述固定板(2)與所述機器人(1)固定連接，所述固定板(2)下表面設置有柔性模塊(3)，且所述柔性模塊(3)與所述固定板(2)固定連接，所述柔性模塊(3)下表面設置有過渡板(4)，且所述過渡板(4)與所述柔性模塊(3)固定連接，所述過渡板(4)下表面設置有抓取機構(5)，且所述抓取機構(5)與所述過渡板(4)固定連接，所述柔性模塊(3)內部頂端設置有彈簧(8)，且所述彈簧(8)與所述柔性模塊(3)固定連接，所述彈簧(8)下表面設置有鎖緊氣缸(7)，且所述鎖緊氣缸(7)與所述彈簧(8)固定連接，所述柔性模塊(3)內部底端設置有定位鋼球(6)，且所述定位鋼球(6)與所述柔性模塊(3)固定連接，所述固定板(2)內部頂端設置有氣動手指氣缸(9)，且所述氣動手指氣缸(9)與所述抓取機構(5)固定連接，所述氣動手指氣缸(9)下方設置有抓取桿(11)，且所述抓取桿(11)與所述氣動手指氣缸(9)固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種基于機器人的柔性安裝裝置，其特征在于：所述抓取桿(11)上方設置有固定架，且所述抓取桿(11)與所述氣動手指氣缸(9)通過所述固定架固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種基于機器人的柔性安裝裝置，其特征在于：所述氣動手指氣缸(9)內部設置有活塞(10)，且所述活塞(10)與所述氣動手指氣缸(9)滑動連接。
4.根據權利要求1所述的一種基于機器人的柔性安裝裝置，其特征在于：所述氣動手指氣缸(9)內側壁開設有滑槽，且所述氣動手指氣缸(9)與活塞(10)通過所述滑槽滑動連接。
5.根據權利要求1所述的一種基于機器人的柔性安裝裝置，其特征在于：所述機器人(1)與所述柔性模塊(3)通過所述固定板(2)固定連接。
6.根據權利要求1所述的一種基于機器人的柔性安裝裝置，其特征在于：所述柔性模塊(3)的內部底端設置有多個所述定位鋼球(6)。
7.根據權利要求1所述的一種基于機器人的柔性安裝裝置，其特征在于：所述抓取桿(11)的形狀為月牙狀，所述抓取桿(11)的數量為三個，且所述抓取桿(11)以陣列的方式固定在所述氣動手指氣缸(9)的下方。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于創開（常州）智能裝備有限公司，未經創開（常州）智能裝備有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201821110959.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：智能電表上盒面板自動組裝機
- 下一篇：磁鐵組分離治具
