[實用新型]一種機械手夾緊裝置

有效

• 申請號: 201821107600.8
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN208529132U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 李毅濱
• 申請（專利權）人: 李毅濱
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 趙曉芳

本實用新型公開了一種機械手夾緊裝置，包括連接頭、底座和夾爪，所述連接頭頂部安裝有底座，所述底座內部安裝有電機，所述電機左側中部通過轉軸安裝有齒輪B，所述底座內部左右兩側對稱開設有滑槽，兩組滑槽之間安裝有齒輪A，所述齒輪A左右兩側對稱橫向安裝有轉桿，兩組轉桿相互遠離的一側分別橫向插入兩組滑槽內腔，兩組轉桿橫向貫穿于滑塊中部，兩組滑塊頂部均安裝有夾爪。本實用新型兩組滑塊與兩組轉桿之間螺紋接，兩組轉桿通過轉動可以帶動兩組滑塊沿兩組滑槽水平移動，從而使兩組夾爪相互靠近，使兩組夾槽內腔的夾緊塊水平移動至兩組夾緊塊相互靠近的一側緊貼物體表面，使夾緊塊可以將物體牢牢夾住，較為實用，適合廣泛推廣與使用。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，特別涉及一種機械手夾緊裝置。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

例如公告號為CN207155825U的中國專利公開了一種機械手夾緊裝置，包括：機架，所述機架的右端設有固定臺，所述機架內設有電機，所述電機的驅動端轉動連接有第一傳動軸，所述第一傳動軸上套設有第一傳動帶，所述第一傳動帶遠離第一傳動軸一端轉動連接有第二傳動軸，所述第二傳動軸遠離第一傳動帶一端套設有第二傳動帶，雖然結構穩定，可極大的提升機器運行效率，還可拆卸更換不同的夾緊塊，但是實際使用過程中，其通過扇形齒輪帶動機械臂向內轉動使夾緊塊將物體夾住，在這一夾緊過程中，其對物體存在一個向外的推力，容易使物體從夾緊塊之間脫落，且其并沒有對大小規格不同的夾緊塊設置連接結構，使機械手的使用范圍受到了限制。因此，我們提出一種機械手夾緊裝置。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種機械手夾緊裝置，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種機械手夾緊裝置，包括連接頭、底座和夾爪，所述連接頭頂部安裝有底座，所述底座內部安裝有電機，所述電機左側中部通過轉軸安裝有齒輪B，所述底座內部左右兩側對稱開設有滑槽，兩組滑槽之間安裝有齒輪A，所述齒輪A左右兩側對稱橫向安裝有轉桿，兩組轉桿相互遠離的一側分別橫向插入兩組滑槽內腔，兩組轉桿橫向貫穿于滑塊中部，兩組滑塊頂部均安裝有夾爪，兩組夾爪相互靠近的一側均開設有夾槽，兩組夾爪相互遠離的一側均開設有限位槽，兩組限位槽內均橫向貫穿有螺紋桿，兩組螺紋桿相互靠近的一側均安裝有夾板，兩組螺紋桿外部均安裝有蝴蝶螺母。

進一步的，兩組轉桿外部對稱開設有螺紋，兩組滑塊與兩組轉桿之間螺紋連接。

進一步的，所述連接頭底部左右兩側均開設有螺栓孔，兩組螺栓孔內均插入有螺栓。

進一步的，兩組滑塊分別位于兩組滑槽內腔。

進一步的，兩組夾板分別位于兩組夾槽內腔。

進一步的，兩組蝴蝶螺母與兩組螺紋桿之間螺紋連接，兩組蝴蝶螺母均位于兩組夾爪相互遠離的一側。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

1.本實用新型的一種機械手夾緊裝置，通過在兩組夾爪相互遠離的一側均開設有限位槽，兩組限位槽內均橫向貫穿有螺紋桿，兩組螺紋桿相互靠近的一側均安裝有夾板，兩組螺紋桿外部均安裝有蝴蝶螺母，將夾緊塊放入夾槽內腔，再將兩組螺紋桿外部的蝴蝶螺母擰松，使通過兩組螺紋桿可以帶動兩組夾板沿兩組限位槽在兩組夾槽內腔移動，并將夾緊塊夾住，然后再將兩組蝴蝶螺母擰緊，就可以將夾緊塊固定住，使夾緊塊可以更換，且可以根據物體的大小更換不同大小的夾緊塊，使本裝置的適用范圍更廣。