[實用新型]一種機械手夾緊裝置

有效

• 申請號: 201821107600.8
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN208529132U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 李毅濱
• 申請（專利權）人: 李毅濱
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 趙曉芳

1.一種機械手夾緊裝置，包括連接頭(2)、底座(5)和夾爪(11)，其特征在于：所述連接頭(2)頂部安裝有底座(5)，所述底座(5)內部安裝有電機(15)，所述電機(15)左側中部通過轉軸(16)安裝有齒輪B(14)，所述底座(5)內部左右兩側對稱開設有滑槽(6)，兩組滑槽(6)之間安裝有齒輪A(13)，所述齒輪A(13)左右兩側對稱橫向安裝有轉桿(7)，兩組轉桿(7)相互遠離的一側分別橫向插入兩組滑槽(6)內腔，兩組轉桿(7)橫向貫穿于滑塊(4)中部，兩組滑塊(4)頂部均安裝有夾爪(11)，兩組夾爪(11)相互靠近的一側均開設有夾槽(12)，兩組夾爪(11)相互遠離的一側均開設有限位槽(17)，兩組限位槽(17)內均橫向貫穿有螺紋桿(9)，兩組螺紋桿(9)相互靠近的一側均安裝有夾板(10)，兩組螺紋桿(9)外部均安裝有蝴蝶螺母(8)。

2.根據權利要求1所述的一種機械手夾緊裝置，其特征在于：兩組轉桿(7)外部對稱開設有螺紋(18)，兩組滑塊(4)與兩組轉桿(7)之間螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的一種機械手夾緊裝置，其特征在于：所述連接頭(2)底部左右兩側均開設有螺栓孔(3)，兩組螺栓孔(3)內均插入有螺栓(1)。

4.根據權利要求1所述的一種機械手夾緊裝置，其特征在于：兩組滑塊(4)分別位于兩組滑槽(6)內腔。

5.根據權利要求1所述的一種機械手夾緊裝置，其特征在于：兩組夾板(10)分別位于兩組夾槽(12)內腔。

6.根據權利要求1所述的一種機械手夾緊裝置，其特征在于：兩組蝴蝶螺母(8)與兩組螺紋桿(9)之間螺紋連接，兩組蝴蝶螺母(8)均位于兩組夾爪(11)相互遠離的一側。