[實用新型]一種分揀機

有效

• 申請號: 201821107435.6
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN208495023U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 孫軍
• 申請（專利權）人: 廣州市銘翰汽車配件有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種分揀機，其特征在于：包括用于傳送載具的傳送裝置、掃描識別裝置、多個分揀槽、用于將采血管從所述載具移送至分揀槽內的送料機械手、用于將采血管從分揀槽推進外界料盒的推料機械手；所述掃描識別裝置用于對采血管進行掃描識別，并控制送料機械手的工作狀態。

2.如權利要求1所述的分揀機，其特征在于：所述傳送裝置包括支撐架、樞接在支撐架上的主動帶輪、樞接在支撐架上的從動帶輪、用于帶動主動帶輪轉動的調速電機、繞設于主動帶輪和從動帶輪上的同步帶。

3.如權利要求2所述的分揀機，其特征在于：該分揀機還包括用于與送料機械手配合的擋位機構，所述擋位機構包括用于置于同步帶上方的擋塊、氣缸；所述擋塊與氣缸的活塞桿連接。

4.如權利要求3所述的分揀機，其特征在于：該掃描識別裝置包括來料檢測傳感器、掃描識別器、控制裝置；所述來料檢測傳感器用于在檢測到采血管時，向控制裝置發送第一傳感信號，所述控制裝置用于在收到第一傳感信號，控制掃描識別器工作。

5.如權利要求1所述的分揀機，其特征在于：所述推料機械手包括移動座、用于驅動移動座沿分揀槽長度方向移動的平移驅動裝置、與該多個分揀槽分別一一對應的多個推料件；所述推料件活動插裝在移動座上并穿插在對應分揀槽內；各推料件與移動座之間均安裝有彈簧。

6.如權利要求5所述的分揀機，其特征在于：所述移動座上設置有與該多個推料件分別一一對應的多個插裝孔單元，所述插裝孔單元包括插裝孔，所述插裝孔的軸向與分揀槽的長度方向一致；所述推料件包括插裝在對應插裝孔單元的插裝孔內的插裝柱、連接在插裝柱上的推料板；所述彈簧套裝在插裝柱上，并抵頂在推料板與移動座之間。

7.如權利要求5所述的分揀機，其特征在于：所述推料機械手上還設置有分揀槽檢測傳感器。

8.如權利要求1所述的分揀機，其特征在于：該分揀機還包括支承座，該多個分揀槽設置在支承座上。