[實(shí)用新型]一種分揀機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821107435.6
• 申請(qǐng)日: 2018-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN208495023U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市銘翰汽車配件有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
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• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種分揀機(jī)，包括用于傳送載具的傳送裝置、掃描識(shí)別裝置、多個(gè)分揀槽、用于將采血管從所述載具移送至分揀槽內(nèi)的送料機(jī)械手、用于將采血管從分揀槽推進(jìn)外界料盒的推料機(jī)械手；所述掃描識(shí)別裝置用于對(duì)采血管進(jìn)行掃描識(shí)別，并控制送料機(jī)械手的工作狀態(tài)。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀，從而可減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且，分揀效率較高，分揀準(zhǔn)確率較高，從而有利于推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種分揀機(jī)。

背景技術(shù)

目前，在醫(yī)療行業(yè)中，而待采血管收集血液后，常將采血管通過載具放置在傳送裝置上進(jìn)行傳送，并通過人工對(duì)采血管進(jìn)行分揀。而在人工分揀采血管過程中，常需要操作人員手動(dòng)將采血管從傳送裝置的載具移送至料盒內(nèi)，從而造成操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，遠(yuǎn)不能滿足行業(yè)需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種分揀機(jī)，其通過采用傳送裝置、掃描識(shí)別裝置、多個(gè)分揀槽、送料機(jī)械手、推料機(jī)械手的結(jié)合設(shè)計(jì)，可利用送料機(jī)械手將采血管從載具移送至分揀槽內(nèi)，并利用推料機(jī)械手將采血管從分揀槽推進(jìn)外界料盒，從而無需操作人員手動(dòng)將采血管從載具移送至料盒內(nèi)，可減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種分揀機(jī)，包括用于傳送載具的傳送裝置、掃描識(shí)別裝置、多個(gè)分揀槽、用于將采血管從所述載具移送至分揀槽內(nèi)的送料機(jī)械手、用于將采血管從分揀槽推進(jìn)外界料盒的推料機(jī)械手；所述掃描識(shí)別裝置用于對(duì)采血管進(jìn)行掃描識(shí)別，并控制送料機(jī)械手的工作狀態(tài)。

所述傳送裝置包括支撐架、樞接在支撐架上的主動(dòng)帶輪、樞接在支撐架上的從動(dòng)帶輪、用于帶動(dòng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)速電機(jī)、繞設(shè)于主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪上的同步帶。

該分揀機(jī)還包括用于與送料機(jī)械手配合的擋位機(jī)構(gòu)，所述擋位機(jī)構(gòu)包括用于置于同步帶上方的擋塊、氣缸；所述擋塊與氣缸的活塞桿連接。

該掃描識(shí)別裝置包括來料檢測傳感器、掃描識(shí)別器、控制裝置；所述來料檢測傳感器用于在檢測到采血管時(shí)，向控制裝置發(fā)送第一傳感信號(hào)，所述控制裝置用于在收到第一傳感信號(hào)，控制掃描識(shí)別器工作。

所述推料機(jī)械手包括移動(dòng)座、用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座沿分揀槽長度方向移動(dòng)的平移驅(qū)動(dòng)裝置、與該多個(gè)分揀槽分別一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)推料件；所述推料件活動(dòng)插裝在移動(dòng)座上并穿插在對(duì)應(yīng)分揀槽內(nèi)；各推料件與移動(dòng)座之間均安裝有彈簧。

所述移動(dòng)座上設(shè)置有與該多個(gè)推料件分別一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)插裝孔單元，所述插裝孔單元包括插裝孔，所述插裝孔的軸向與分揀槽的長度方向一致；所述推料件包括插裝在對(duì)應(yīng)插裝孔單元的插裝孔內(nèi)的插裝柱、連接在插裝柱上的推料板；所述彈簧套裝在插裝柱上，并抵頂在推料板與移動(dòng)座之間。

所述推料機(jī)械手上還設(shè)置有分揀槽檢測傳感器。

該分揀機(jī)還包括支承座，該多個(gè)分揀槽設(shè)置在支承座上。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型提供的一種分揀機(jī)，其通過采用傳送裝置、掃描識(shí)別裝置、多個(gè)分揀槽、送料機(jī)械手、推料機(jī)械手的結(jié)合設(shè)計(jì)，可利用送料機(jī)械手將采血管從載具移送至分揀槽內(nèi)，并利用推料機(jī)械手將采血管從分揀槽推進(jìn)外界料盒，從而無需操作人員手動(dòng)將采血管從載具移送至料盒內(nèi)，可減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；而且，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀，且分揀效率較高，分揀準(zhǔn)確率較高，從而有利于推廣。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為推料機(jī)械手、分揀槽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為推料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；