[實用新型]帶制動轉向的三輪系AGV

有效

• 申請號: 201821107035.5
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN208630738U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 喻攀;崔俊健;楊振華
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B62D61/08
• 分類號: B62D61/08;B62D11/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;劉偉強

1.帶制動轉向的三輪系AGV，包括AGV車體、控制模塊、設于AGV車體前側的牽引輪和設置在所述車體后方兩側的承載輪，AGV車體設有控制所述牽引輪轉向角度的轉向機構；其特征在于：至少一個所述承載輪上設有制動裝置，所述制動裝置和轉向機構分別與所述控制模塊電連接，所述AGV車體向設有所述制動裝置一側轉彎時，所述制動裝置制動所述承載輪,同時所述控制模塊通過轉向機構使牽引輪向該側轉向預設角度,從而使AGV車體以被制動一側的承載輪為圓心旋轉。

2.根據權利要求1所述的帶制動轉向的三輪系AGV；其特征在于：所述承載輪包括一定向輪和一萬向輪，所述制動裝置設置在所述定向輪上。

3.根據權利要求1所述的帶制動轉向的三輪系AGV；其特征在于：所述承載輪為兩定向輪，所述制動裝置擇一的設置在所述定向輪上，或者，所述制動裝置均設置在所述定向輪上。

4.根據權利要求1至3任一項所述的帶制動轉向的三輪系AGV；其特征在于：兩承載輪間的長度距離為b，牽引輪與兩承載輪的軸線距離為a，所述預設角度為θ＝arctan(2a/b)。

5.根據權利要求2所述的帶制動轉向的三輪系AGV；其特征在于：所述定向輪設于AGV車體的左側，所述萬向輪設于AGV車體的右側；

或者，所述定向輪設于AGV車體的右側，所述萬向輪設于AGV車體的左側。

6.根據權利要求1至3或5任一項所述的帶制動轉向的三輪系AGV；其特征在于：所述轉向機構為舵機。

7.根據權利要求1至3或5任一項所述的帶制動轉向的三輪系AGV；其特征在于：所述制動裝置為電磁制動器。

8.根據權利要求1或3任一項所述的帶制動轉向的三輪系AGV；其特征在于：所述牽引輪的導航方式為磁帶導航、激光導航或RFID導航。

9.根據權利要求4所述的帶制動轉向的三輪系AGV；其特征在于：所述AGV車體長度為c，寬度為d，0.7≥a/c≥0.4，0.9≥b/d≥0.7。