[實(shí)用新型]一種用于散裝物料多層存儲運(yùn)輸?shù)闹剌d機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821106961.0
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208516494U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王建民;鹿建森;唐長強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥水泥研究設(shè)計院有限公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G65/46;B65G3/04
• 代理公司: 合肥中谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34146
• 代理人: 洪玲

本實(shí)用新型涉及一種用于散裝物料多層存儲運(yùn)輸?shù)闹剌d機(jī)器人，包括懸掛軌道，以及與懸掛軌道滑動連接的電動底座，所述電動底座的下部安裝有升降裝置，所述升降裝置的底部連接有多層儲料箱，多層儲料箱的底部同一側(cè)連接有進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，在地面上設(shè)置有控制柜，控制柜分別與電動底座、升降裝置、多層儲料箱、進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接；所述多層儲料箱包括，與升降裝置連接的箱體，所述箱體的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干組隔板，相鄰隔板之間通過鉸鏈進(jìn)行活動連接。該用于散裝物料多層存儲運(yùn)輸?shù)闹剌d機(jī)器人，可對物料進(jìn)行隔離存放，有效避免對物料進(jìn)行運(yùn)輸移動時因?yàn)槲锪隙逊e過度，造成下層物料受壓損壞的情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于重載機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于散裝物料多層存儲運(yùn)輸?shù)闹剌d機(jī)器人。

背景技術(shù)

重載機(jī)器人是目前常用于進(jìn)行工業(yè)加工物料輸送工作的裝卸和運(yùn)輸機(jī)械，但是目前的重載機(jī)器人對于散裝物料的裝卸工作一直較為困難，特別是對于散裝物料存放量較高時，容易出現(xiàn)下層物料受壓損壞的情況，并直接影響到物料的質(zhì)量，并因此導(dǎo)致傳統(tǒng)的散裝物料的一次運(yùn)輸量較少，影響了后續(xù)的加工和運(yùn)輸工作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理的一種用于散裝物料多層存儲運(yùn)輸?shù)闹剌d機(jī)器人。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種用于散裝物料多層存儲運(yùn)輸?shù)闹剌d機(jī)器人，包括懸掛軌道，以及與懸掛軌道滑動連接的電動底座，所述電動底座的下部安裝有升降裝置，所述升降裝置的底部連接有多層儲料箱，多層儲料箱的底部同一側(cè)連接有進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，在地面上設(shè)置有控制柜，控制柜分別與電動底座、升降裝置、多層儲料箱、進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接；

所述多層儲料箱包括，與升降裝置連接的箱體，所述箱體的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干組隔板，相鄰隔板之間通過鉸鏈進(jìn)行活動連接，箱體的內(nèi)側(cè)頂部安裝有升降機(jī)，所述升降機(jī)的底部連接有一組活動板，所述活動板與最上部的隔板通過鉸鏈進(jìn)行連接，升降機(jī)與控制柜的信號輸出端進(jìn)行連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，懸掛軌道的兩端均連接有立柱，用于支撐懸掛軌道。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括螺旋進(jìn)料機(jī)，以及與螺旋進(jìn)料機(jī)的進(jìn)料口連接的進(jìn)料漏斗。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述進(jìn)料漏斗與進(jìn)料機(jī)構(gòu)的螺旋進(jìn)料機(jī)通過軟連接連通，進(jìn)料機(jī)構(gòu)與箱體外壁進(jìn)行固定連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述出料機(jī)構(gòu)采用螺旋送料機(jī)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述隔板均朝向出料機(jī)構(gòu)和進(jìn)料機(jī)構(gòu)的一側(cè)傾斜。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述箱體的內(nèi)壁設(shè)有若干定位滑桿，所述隔板的邊緣均安裝有定位滑塊，定位滑塊與定位滑桿進(jìn)行滑動連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述隔板貼靠在箱體的內(nèi)壁上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述出料機(jī)構(gòu)位于進(jìn)料機(jī)構(gòu)的上方。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化方案，所述隔板的設(shè)有設(shè)有若干微型透氣孔，透氣孔上下導(dǎo)通，以此避免隔板因受到氣壓影響而不便于移動。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

1)本實(shí)用新型，可對物料進(jìn)行隔離存放，有效避免對物料進(jìn)行運(yùn)輸移動時因?yàn)槲锪隙逊e過度，造成下層物料受壓損壞的情況；

2)本實(shí)用新型，能極大的提高物料的一次性運(yùn)輸量，從而為后去的加工工作提供保障；

3)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性高，設(shè)計合理，便于實(shí)現(xiàn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；