[實用新型]一種用于散裝物料多層存儲運輸的重載機器人

有效

• 申請號: 201821106961.0
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208516494U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 王建民;鹿建森;唐長強
• 申請（專利權）人: 合肥水泥研究設計院有限公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G65/46;B65G3/04
• 代理公司: 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 洪玲

1.一種用于散裝物料多層存儲運輸的重載機器人，其特征在于：包括懸掛軌道(1)，以及與懸掛軌道(1)滑動連接的電動底座(2)，所述電動底座(2)的下部安裝有升降裝置(3)，所述升降裝置(3)的底部連接有多層儲料箱(4)，多層儲料箱(4)的底部同一側連接有進料機構(5)和出料機構(6)，在地面上設置有控制柜(7)，控制柜(7)分別與電動底座(2)、升降裝置(3)、多層儲料箱(4)、進料機構(5)和出料機構(6)進行連接；

所述多層儲料箱(4)包括，與升降裝置(3)連接的箱體(40)，所述箱體(40)的內側設有若干組隔板(41)，相鄰隔板(41)之間通過鉸鏈(42)進行活動連接，箱體(40)的內側頂部安裝有升降機(43)，所述升降機(43)的底部連接有一組活動板(44)，所述活動板(44)與最上部的隔板(41)通過鉸鏈(42)進行連接，升降機(43)與控制柜(7)的信號輸出端進行連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于散裝物料多層存儲運輸的重載機器人，其特征在于：所述懸掛軌道(1)的兩端均連接有立柱(8)，用于支撐懸掛軌道(1)。

3.根據權利要求1所述的一種用于散裝物料多層存儲運輸的重載機器人，其特征在于：所述進料機構(5)包括螺旋進料機(50)，以及與螺旋進料機(50)的進料口連接的進料漏斗(51)。

4.根據權利要求3所述的一種用于散裝物料多層存儲運輸的重載機器人，其特征在于：所述進料漏斗(51)與進料機構(5)的螺旋進料機通過軟連接連通，進料機構(5)與箱體(40)外壁進行固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于散裝物料多層存儲運輸的重載機器人，其特征在于：所述出料機構(6)采用螺旋送料機。

6.根據權利要求1所述的一種用于散裝物料多層存儲運輸的重載機器人，其特征在于：所述隔板(41)均朝向出料機構(6)和進料機構(5)的一側傾斜。

7.根據權利要求1所述的一種用于散裝物料多層存儲運輸的重載機器人，其特征在于：所述箱體(40)的內壁設有若干定位滑桿(45)，所述隔板(41)的邊緣均安裝有定位滑塊(46)，定位滑塊(46)與定位滑桿(45)進行滑動連接。

8.根據權利要求1所述的一種用于散裝物料多層存儲運輸的重載機器人，其特征在于：所述隔板(41)貼靠在箱體(40)的內壁上。

9.根據權利要求1所述的一種用于散裝物料多層存儲運輸的重載機器人，其特征在于：所述出料機構(6)位于進料機構(5)的上方。

10.根據權利要求1所述的一種用于散裝物料多層存儲運輸的重載機器人，其特征在于：所述隔板(41)的設有設有若干微型透氣孔，透氣孔上下導通。