[實用新型]一種用于散裝物料裝卸吸入式重載機器人

有效

• 申請號: 201821106948.5
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208775911U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 王建民;鹿建森;唐長強
• 申請（專利權）人: 合肥水泥研究設計院有限公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G65/46;B65G3/04
• 代理公司: 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 洪玲

本實用新型涉及一種用于散裝物料裝卸吸入式重載機器人，包括懸掛軌道，以及與懸掛軌道滑動連接的電動底座，所述電動底座的下部安裝有升降裝置，所述升降裝置的底部連接有吸料機構，在地面上設置有控制柜，控制柜分別與電動底座、升降裝置以及吸料機構進行連接；所述吸料機構包括連接在升降裝置底部的支撐板，支撐板的兩側頂部均活動連接有液壓缸，所述液壓缸的底部均活動連接有吸料箱。該用于散裝物料裝卸吸入式重載機器人，通過吸料機構直接進行散裝物料的吸料工作，將散裝物料投放到吸料箱內存儲，并在后期通過打開出料門進行出料工作，方便快速散裝物料的輸送工作。

技術領域

本實用新型屬于重載機器人設備技術領域，具體涉及一種用于散裝物料裝卸吸入式重載機器人。

背景技術

重載機器人是目前常用于進行工業加工物料輸送工作的裝卸和運輸機械，但是目前的重載機器人對于散裝物料的裝卸工作一直較為困難，特別是進行散裝物料的抓取工作時，容易出現漏料的情況，大多需要人工處理或者其他機械進行輔助處理，導致重載機器人的工作較為困難。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種結構簡單，設計合理的一種用于散裝物料裝卸吸入式重載機器人。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種用于散裝物料裝卸吸入式重載機器人，包括懸掛軌道，以及與懸掛軌道滑動連接的電動底座，所述電動底座的下部安裝有升降裝置，所述升降裝置的底部連接有吸料機構，在地面上設置有控制柜，控制柜分別與電動底座、升降裝置以及吸料機構進行連接；

所述吸料機構包括連接在升降裝置底部的支撐板，支撐板的兩側頂部均活動連接有第一液壓缸，所述第一液壓缸的底部均活動連接有吸料箱，兩組吸料箱的相對面平整，且相對面的頂部連接有鉸接軸，吸料箱通過鉸接軸與支撐板下端進行活動連接，所述吸料箱的內側傾斜設有螺旋進料機構，螺旋進料機構的進料口與相對面正下方連通，螺旋進料機構用于將兩組吸料箱之間的物料吸入到吸料箱內；

所述螺旋進料機構包括吸料管，吸料管的下端與兩組吸料箱的相對面連通，吸料管的上端位于吸料箱的內側，吸料管的內側設有螺旋刀，所述吸料箱的外側安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出端與螺旋刀連接。

作為本實用新型的進一步優化方案，所述吸料箱的底部為斜面結構，并向兩組吸料箱的相對面方向向下傾斜。

作為本實用新型的進一步優化方案，所述吸料箱的底部為開口結構，所述吸料箱的底部設有出料門，所述出料門的上部與吸料箱進行活動連接，所述吸料箱的外壁安裝有第二液壓缸，第二液壓缸的活動端與出料門進行活動連接，用于開啟和關閉出料門。

作為本實用新型的進一步優化方案，所述懸掛軌道的兩端均連接有立柱，用于支撐懸掛軌道。

作為本實用新型的進一步優化方案，出料門的下部連接有耐磨板。

作為本實用新型的進一步優化方案，兩組吸料箱均進行左右翻轉。

本實用新型的有益效果在于：

1)本實用新型，通過吸料機構直接進行散裝物料的吸料工作，將散裝物料投放到吸料箱內存儲，并在后期通過打開出料門進行出料工作，方便快速散裝物料的輸送工作；

2)本實用新型，在螺旋進料機構進料的同時，兩組吸料箱合并，避免螺旋進料機構關閉后，物料通過吸料管漏出；

3)本實用新型結構簡單，穩定性高，設計合理，便于實現。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的吸料機構的結構示意圖；

圖3是本實用新型的螺旋進料機構的結構示意圖；