[實用新型]一種用于散裝物料裝卸吸入式重載機器人

有效

• 申請號: 201821106948.5
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208775911U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 王建民;鹿建森;唐長強
• 申請（專利權）人: 合肥水泥研究設計院有限公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G65/46;B65G3/04
• 代理公司: 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 洪玲

1.一種用于散裝物料裝卸吸入式重載機器人，其特征在于：包括懸掛軌道(1)，以及與懸掛軌道(1)滑動連接的電動底座(2)，所述電動底座(2)的下部安裝有升降裝置(3)，所述升降裝置(3)的底部連接有吸料機構(4)，在地面上設置有控制柜(5)，控制柜(5)分別與電動底座(2)、升降裝置(3)以及吸料機構(4)進行連接；

所述吸料機構(4)包括連接在升降裝置(3)底部的支撐板(40)，支撐板(40)的兩側頂部均活動連接有第一液壓缸(41)，所述第一液壓缸(41)的底部均活動連接有吸料箱(42)，兩組吸料箱(42)的相對面平整，且相對面的頂部連接有鉸接軸(43)，吸料箱(42)通過鉸接軸(43)與支撐板(40)下端進行活動連接，所述吸料箱(42)的內側傾斜設有螺旋進料機構(44)，螺旋進料機構(44)的進料口與相對面正下方連通，螺旋進料機構(44)用于將兩組吸料箱(42)之間的物料吸入到吸料箱(42)內。

2.根據權利要求1所述的一種用于散裝物料裝卸吸入式重載機器人，其特征在于：所述螺旋進料機構(44)包括吸料管(440)，吸料管(440)的下端與兩組吸料箱(42)的相對面連通，吸料管(440)的上端位于吸料箱(42)的內側，吸料管(440)的內側設有螺旋刀(441)，所述吸料箱(42)的外側安裝有驅動電機(45)，所述驅動電機(45)的輸出端與螺旋刀(441)連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于散裝物料裝卸吸入式重載機器人，其特征在于：懸掛軌道(1)的兩端均連接有立柱(6)，用于支撐懸掛軌道(1)。

4.根據權利要求1所述的一種用于散裝物料裝卸吸入式重載機器人，其特征在于：所述吸料箱(42)的底部為斜面結構，并向兩組吸料箱(42)的相對面方向向下傾斜。

5.根據權利要求1所述的一種用于散裝物料裝卸吸入式重載機器人，其特征在于：兩組吸料箱(42)均進行左右翻轉。

6.根據權利要求1所述的一種用于散裝物料裝卸吸入式重載機器人，其特征在于：所述吸料箱(42)的底部為開口結構，所述吸料箱(42)的底部設有出料門(46)，所述出料門(46)的上部與吸料箱進行活動連接，所述吸料箱(42)的外壁安裝有第二液壓缸(47)，第二液壓缸(47)的活動端與出料門(46)進行活動連接，用于開啟和關閉出料門(46)。

7.根據權利要求6所述的一種用于散裝物料裝卸吸入式重載機器人，其特征在于：所述出料門(46)的下部連接有耐磨板(48)。