[實用新型]一種智能機械彩鋼板抓取裝置

有效

• 申請號: 201821106947.0
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN208409876U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 陳瑤芝;劉日軍;孫建東;黃岳正;王家興
• 申請（專利權）人: 江蘇創邁達智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/02
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 楊陽

本實用新型公開了一種智能機械彩鋼板抓取裝置，包括機架，所述機架的上端兩側安裝有支撐座，所述支撐座的中間固定有固定桿，所述固定桿的表面兩端固定有擺臂，所述擺臂的上端固定有調節桿，所述擺臂的下端固定有抓鉤，所述機架的兩端固定有連接桿。本實用新型通過在機架上安裝驅動電機，在電機轉軸上安裝卷線輥，在機架上安裝定滑輪，利用繩索進行調節，擺臂的轉動角度，進而改變下端的抓鉤的開合成度，實現對彩鋼板的抓取，提高生產效率；本實用新型通過在抓鉤一端安裝防護抓取組件，抓取時，抓鉤一端的轉動皮帶與彩鋼板接觸，轉動皮帶由于導輪作用，使傳動皮帶順著彩鋼板滾動，這樣抓鉤在不損傷彩鋼板的情況下將其抓取。

技術領域

本實用新型屬于智能機械設備技術領域，具體涉及一種智能機械彩鋼板抓取裝置。

背景技術

彩鋼板，是指彩涂鋼板，彩涂鋼板是一種帶有有機涂層的鋼板。彩鋼板分為單板、彩鋼復合板、樓承板等。廣泛使用于大型公共建筑、公共廠房、活動板房、及集成房屋的墻面和屋面。

彩鋼板的基板為冷軋基板，熱鍍鋅基板和電鍍鋅基板。涂層種類可分為聚酯、硅改性聚酯、偏聚二氟乙烯和塑料溶膠。彩鋼板的表面狀態可分為涂層板、壓花板和印花板，彩鋼板廣泛用于建筑家電和交通運輸等行業，對于建筑業主要用于鋼結構廠房、機場、庫房和冷凍等工業及商業建筑的屋頂墻面和門等，民用建筑采用彩鋼板的較少。它與塑鋼區別在于材料的構成不同，吸鐵石可以吸動。嚴格意義上講，塑鋼與彩鋼在金屬特性及表面處理上并不能很好的區分，因為大同小異；所以市場的區分主要在型材結構方面。

現有技術存在以下問題：現在的智能機械彩鋼板抓取裝置采用氣缸進行驅動抓取，造成抓取不穩定，同時抓取時下端的抓鉤會抓傷彩鋼板，造成原料浪費。

實用新型內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供了一種智能機械彩鋼板抓取裝置，具有電機驅動，抓取穩定，不會損傷物品表面的特點。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能機械彩鋼板抓取裝置，包括機架，所述機架的上端兩側安裝有支撐座，所述支撐座的中間固定有固定桿，所述固定桿的表面兩端固定有擺臂，所述擺臂的上端固定有調節桿，所述擺臂的下端固定有抓鉤，所述機架的兩端固定有連接桿，所述抓鉤的一端固定有防護抓取組件，所述機架的中間位置固定有驅動電機，所述驅動電機的轉軸上分別固定有第一卷線輥和第二卷線輥，所述機架的中間固定有定滑輪，所述調節桿到第一卷線輥和第二卷線輥之間連接有連接繩索，所述支撐座與擺臂之間的固定桿的表面固定有扭簧。

優選的，所述防護抓取組件包括轉動皮帶、固定架和導輪，其中，所述抓鉤的底端一側固定有固定架，所述固定架的兩端固定有導輪，所述導輪的表面均勻固定有轉動皮帶。

優選的，所述轉動皮帶的高度與抓鉤的下端抓板厚度一致。

優選的，所述機架的中間設置有用于固定定滑輪的連桿。

優選的，所述第一卷線輥和第二卷線輥的材質和尺寸均相同僅繞線方向不同。

優選的，所述固定桿與支撐座支架內連接處設置有轉動軸承，所述擺臂與固定桿之間通過鍵連接固定。

優選的，所述連接繩索穿過定滑輪的卡槽與調節桿、第一卷線輥和連接繩索相連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過在機架上安裝驅動電機，在電機轉軸上安裝卷線輥，在機架上安裝定滑輪，利用繩索進行調節，擺臂的轉動角度，進而改變下端的抓鉤的開合成度，實現對彩鋼板的抓取，避免氣缸控制的不穩定性，提高生產效率，提高使用安全性。

2、本實用新型通過在抓鉤一端安裝防護抓取組件，抓取時，抓鉤一端的轉動皮帶與彩鋼板接觸，轉動皮帶由于導輪作用，使傳動皮帶順著彩鋼板滾動，這樣抓鉤在不損傷彩鋼板的情況下將其抓取，提高彩鋼板的質量，降低資源浪費。