[實用新型]一種智能機械彩鋼板抓取裝置

有效

• 申請號: 201821106947.0
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN208409876U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 陳瑤芝;劉日軍;孫建東;黃岳正;王家興
• 申請（專利權）人: 江蘇創邁達智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/02
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 楊陽

1.一種智能機械彩鋼板抓取裝置，包括機架(8)，所述機架(8)的上端兩側安裝有支撐座(2)，所述支撐座(2)的中間固定有固定桿(13)，所述固定桿(13)的表面兩端固定有擺臂(1)，所述擺臂(1)的上端固定有調節桿(3)，所述擺臂(1)的下端固定有抓鉤(10)，所述機架(8)的兩端固定有連接桿(11)，其特征在于：所述抓鉤(10)的一端固定有防護抓取組件(9)，所述機架(8)的中間位置固定有驅動電機(5)，所述驅動電機(5)的轉軸上分別固定有第一卷線輥(6)和第二卷線輥(14)，所述機架(8)的中間固定有定滑輪(4)，所述調節桿(3)到第一卷線輥(6)和第二卷線輥(14)之間連接有連接繩索(7)，所述支撐座(2)與擺臂(1)之間的固定桿(13)的表面固定有扭簧(12)。

2.根據權利要求1所述的一種智能機械彩鋼板抓取裝置，其特征在于：所述防護抓取組件(9)包括轉動皮帶(91)、固定架(92)和導輪(93)，其中，所述抓鉤(10)的底端一側固定有固定架(92)，所述固定架(92)的兩端固定有導輪(93)，所述導輪(93)的表面均勻固定有轉動皮帶(91)。

3.根據權利要求2所述的一種智能機械彩鋼板抓取裝置，其特征在于：所述轉動皮帶(91)的高度與抓鉤(10)的下端抓板厚度一致。

4.根據權利要求1所述的一種智能機械彩鋼板抓取裝置，其特征在于：所述機架(8)的中間設置有用于固定定滑輪(4)的連桿。

5.根據權利要求1所述的一種智能機械彩鋼板抓取裝置，其特征在于：所述第一卷線輥(6)和第二卷線輥(14)的材質和尺寸均相同僅繞線方向不同。

6.根據權利要求1所述的一種智能機械彩鋼板抓取裝置，其特征在于：所述固定桿(13)與支撐座(2)支架內連接處設置有轉動軸承，所述擺臂(1)與固定桿(13)之間通過鍵連接固定。

7.根據權利要求1所述的一種智能機械彩鋼板抓取裝置，其特征在于：所述連接繩索(7)穿過定滑輪(4)的卡槽與調節桿(3)、第一卷線輥(6)和連接繩索(7)相連接。