[實用新型]一種機械生產用工業機器人

有效

• 申請號: 201821105698.3
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN208409875U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 陳瑤芝;劉日軍;孫建東;黃岳正;王家興
• 申請（專利權）人: 江蘇創邁達智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 楊陽

本實用新型公開了一種機械生產用工業機器人，包括安裝座和底座，所述安裝座的頂部開設有安裝槽，所述安裝座的一側外壁固定連接有主軸和固定板，所述固定板位于主軸的下方，所述主軸遠離安裝座的一端轉動連接有第二齒輪，所述第二齒輪的一側外壁上行固定安裝有轉動把手，所述固定板的頂部滑動連接有齒輪板，所述底座內開設有第一螺紋孔，所述第一螺紋孔螺紋連接有絲桿，所述絲桿的一端與安裝槽的內壁轉動連接，另一端由安裝槽延伸至安裝座的外側并固定套設有第一齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合連接。本實用新型實用性高，操作簡單，解決了現有的機械生產用工業機器人因安裝誤差而導致抓取不準確的問題。

技術領域

本實用涉及機械制造技術領域，尤其涉及一種機械生產用工業機器人。

背景技術

隨著科技的發展，自動化機械已經發展到相當成熟階段，能夠大大降低勞動強度，工業機器人作為自動化機械中十分重要的組成部分它隨著自動化機械的發展也有了很大的發展，并且應用越來越廣泛。

目前現有的工業機器人都是通過螺栓固定安裝在生產線上的，在最初安裝時，每個工業機器人都不避免的出現一些安裝誤差，機器人在運行時，會因為本身的安裝誤差出現夾持失誤的情況出現，在使用工業機器人比較多的情況下，通過程序控制來調整每一個工業機器人的機械臂伸展幅度的難度和工作量都比較大。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種機械生產用工業機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種機械生產用工業機器人，包括安裝座和底座，所述安裝座的頂部開設有安裝槽，所述安裝座的一側外壁固定連接有主軸和固定板，所述固定板位于主軸的下方，所述主軸遠離安裝座的一端轉動連接有第二齒輪，所述第二齒輪的一側外壁上行固定安裝有轉動把手，所述固定板的頂部滑動連接有齒輪板，所述底座內開設有第一螺紋孔，所述第一螺紋孔螺紋連接有絲桿，所述絲桿的一端與安裝槽的內壁轉動連接，另一端由安裝槽延伸至安裝座的外側并固定套設有第一齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合連接，所述齒輪板與第一齒輪嚙合連接，所述安裝座的一側外壁上對稱固定連接有兩個固定塊，連個固定塊內均螺紋連接有螺紋桿，所述底座的內部位于第一螺紋孔的上方位置處對稱開設有兩個圓孔，兩個圓孔均滑動連接有滑竿，兩個滑竿的兩端均與相對應的安裝槽的兩側內壁固定連接，所述底座與安裝槽的底部內壁滑動連接。

優選的，兩個固定塊內均開設有第二螺紋孔，兩個螺紋桿均與相對應的第二螺紋孔旋合連接。

優選的，安裝座的外壁上對稱設置有四個安裝塊，且四個安裝塊呈矩形分布。

優選的，兩個螺紋桿相互遠離的一端接均固定連接有旋鈕。

優選的，所述底座的底部固定連接有滑塊，所述安裝槽的底部內壁上開設有滑槽，所述滑槽與滑塊滑動連接。

優選的，所述轉動把手的外壁上均勻開設有若干凸紋。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：首先，該裝置通過安裝座、安裝槽、底座、螺紋孔、絲桿、固定板、固定塊、圓孔、第一齒輪、第二齒輪、轉動把手、主軸、滑竿、螺紋桿和齒輪板相配合，當需要對工業機器人向前進行微調時，只需順時針轉動轉動把手，轉動把手帶動第二齒輪轉動，第二齒輪帶動第一齒輪逆時針轉動，第一齒輪轉動帶動螺紋桿轉動，因為螺紋桿與底座是螺紋連接的，所以螺紋桿逆時針轉動的時候，會使底座在安裝槽內向前滑動，兩個滑竿輔助底座滑動，并起到固定底座的作用，第一齒輪逆時針轉動的同時，會使齒輪板向右移動；