[實用新型]一種機械生產用工業機器人

有效

• 申請號: 201821105698.3
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN208409875U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 陳瑤芝;劉日軍;孫建東;黃岳正;王家興
• 申請（專利權）人: 江蘇創邁達智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10
• 代理公司: 蘇州創策知識產權代理有限公司 32322
• 代理人: 楊陽

1.一種機械生產用工業機器人，包括安裝座(1)和底座(3)，其特征在于：所述安裝座(1)的頂部開設有安裝槽(2)，所述安裝座(1)的一側外壁固定連接有主軸(12)和固定板(6)，所述固定板(6)位于主軸(12)的下方，所述主軸(12)遠離安裝座(1)的一端轉動連接有第二齒輪(10)，所述第二齒輪(10)的一側外壁上行固定安裝有轉動把手(11)，所述固定板(6)的頂部滑動連接有齒輪板(15)，所述底座(3)內開設有第一螺紋孔(4)，所述第一螺紋孔(4)螺紋連接有絲桿(5)，所述絲桿(5)的一端與安裝槽(2)的內壁轉動連接，另一端由安裝槽(2)延伸至安裝座(1)的外側并固定套設有第一齒輪(9)，所述第一齒輪(9)與第二齒輪(10)嚙合連接，所述齒輪板(15)與第一齒輪(9)嚙合連接，所述安裝座(1)的一側外壁上對稱固定連接有兩個固定塊(7)，連個固定塊(7)內均螺紋連接有螺紋桿(14)，所述底座(3)的內部位于第一螺紋孔(4)的上方位置處對稱開設有兩個圓孔(8)，兩個圓孔(8)均滑動連接有滑竿(13)，兩個滑竿(13)的兩端均與相對應的安裝槽(2)的兩側內壁固定連接，所述底座(3)與安裝槽(2)的底部內壁滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械生產用工業機器人，其特征在于：兩個固定塊(7)內均開設有第二螺紋孔，兩個螺紋桿(14)均與相對應的第二螺紋孔旋合連接。

3.根據權利要求1所述的一種機械生產用工業機器人，其特征在于：安裝座(1)的外壁上對稱設置有四個安裝塊，且四個安裝塊呈矩形分布。

4.根據權利要求1所述的一種機械生產用工業機器人，其特征在于：兩個螺紋桿(14)相互遠離的一端接均固定連接有旋鈕。

5.根據權利要求1所述的一種機械生產用工業機器人，其特征在于：所述底座(3)的底部固定連接有滑塊，所述安裝槽(2)的底部內壁上開設有滑槽，所述滑槽與滑塊滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種機械生產用工業機器人，其特征在于：所述轉動把手(11)的外壁上均勻開設有若干凸紋。