[實用新型]一種汽車車窗鋁導軌沖壓用夾持機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821103614.2
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN208527898U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設計）人: 韋治俊;姜勇彪
• 申請（專利權）人: 威唐力捷智能工業(yè)技術（無錫）有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 無錫市朗高知識產權代理有限公司 32262
• 代理人: 趙華

本實用新型涉及汽車建造設備技術領域，且公開了一種汽車車窗鋁導軌沖壓用夾持機械手，包括承重塊，所述承重塊的底部螺紋套接有支撐桿，所述支撐桿的底部固定連接有基座，所述承重塊的頂部固定連接有固位柱，所述固位柱的內腔固定套接有轉動桿，所述轉動桿的中部部活動套接有定形桿，所述定形桿貫穿并延伸至固位柱頂部的一端固定連接有驅動套，所述固位柱的側面固定連接有轉動套。該汽車車窗鋁導軌沖壓用夾持機械手，通過擠壓塊與橡膠塊的來連接，保證了該汽車車窗鋁導軌沖壓用夾持機械手在使用時可以對車窗鋁導軌進行夾緊，同時因其與橡膠塊相連接，可以避免擠壓塊在夾緊車窗鋁導軌時出現(xiàn)破損的情況。

技術領域

本實用新型涉及汽車建造設備技術領域，具體為一種汽車車窗鋁導軌沖壓用夾持機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

在汽車車窗鋁導軌安裝可通過人工與機械兩種方式，相對于人工安裝，機械安裝的效率和安全性更高，但是現(xiàn)有的機械安裝在夾緊導軌時因力度較大，容易對導軌造成損毀，同時由于面對放置在不同高度的導軌時，機械手會因高度不夠，無法有效夾緊導軌，為此提出了一種汽車車窗鋁導軌沖壓用夾持機械手。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種汽車車窗鋁導軌沖壓用夾持機械手，具備可防止夾緊力度過大，對導軌造成損壞、高度上可進行調節(jié)，適用范圍廣等優(yōu)點，解決了機械手夾緊時，由于力度過大，容易導致導軌損毀、在面對不同高度的導軌時，無法有效進行夾緊的問題。

（二）技術方案

為實現(xiàn)上述可防止夾緊力度過大，對導軌造成損壞、高度上可進行調節(jié)，適用范圍廣的目的，本實用新型提供如下技術方案：一種汽車車窗鋁導軌沖壓用夾持機械手，包括承重塊，所述承重塊的底部螺紋套接有支撐桿，所述支撐桿的底部固定連接有基座，所述承重塊的頂部固定連接有固位柱，所述固位柱的內腔固定套接有轉動桿，所述轉動桿的中部活動套接有定形桿，所述定形桿貫穿并延伸至固位柱頂部的一端固定連接有驅動套，所述固位柱的側面固定連接有轉動套，所述轉動套的中部通過固位栓與移動桿的底部活動連接，所述移動桿的頂端的內側固定連接有滑動桿，所述滑動桿的中部活動套接有承接桿，所述轉動套的內腔固定套接有減震塊，所述減震塊的頂部固定連接有驅動電機，所述轉動套的頂部活動套接有護軸套，所述護軸套位于轉動套內腔的一端固定套接有定桿塊，且護軸套的內腔活動套接在驅動電機的輸出軸，所述護軸套的頂部固定連接有工作套，所述驅動電機的輸出軸貫穿護軸套并延伸至工作套內腔一端的中部固定套接有驅動齒輪，所述驅動齒輪的外沿嚙合有受力齒輪，所述受力齒輪的中部固定套接有夾緊桿，所述夾緊桿位于受力齒輪側面的一端螺紋套接有擠壓塊，所述擠壓塊貫穿并延伸至工作套外側一端的兩側均固定連接有橡膠塊。

優(yōu)選的，所述承重塊的形狀為圓形，且承重塊的底部開設有兩個伸縮孔。

優(yōu)選的，所述支撐桿的數(shù)量有兩個，且兩個支撐桿的表面呈螺紋狀。

優(yōu)選的，所述承接桿的長度值與移動桿的長度值相等，且承接桿與移動桿處在同一平面上。

優(yōu)選的，所述受力齒輪的表面均勻開設有齒條，且受力齒輪的齒條與驅動齒輪表面的齒條相契合。

優(yōu)選的，所述工作套的頂部開設有固桿凹槽，且工作套頂部的固桿凹槽與擠壓塊相匹配。

（三）有益效果

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供了一種汽車車窗鋁導軌沖壓用夾持機械手，具備以下有益效果：