[實(shí)用新型]一種汽車車窗鋁導(dǎo)軌沖壓用夾持機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821103614.2
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN208527898U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋治俊;姜勇彪
• 申請（專利權(quán)）人: 威唐力捷智能工業(yè)技術(shù)（無錫）有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 無錫市朗高知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32262
• 代理人: 趙華

1.一種汽車車窗鋁導(dǎo)軌沖壓用夾持機(jī)械手，包括承重塊（1），其特征在于：所述承重塊（1）的底部螺紋套接有支撐桿（2），所述支撐桿（2）的底部固定連接有基座（3），所述承重塊（1）的頂部固定連接有固位柱（4），所述固位柱（4）的內(nèi)腔固定套接有轉(zhuǎn)動桿（5），所述轉(zhuǎn)動桿（5）的中部活動套接有定形桿（6），所述定形桿（6）貫穿并延伸至固位柱（4）頂部的一端固定連接有驅(qū)動套（7），所述固位柱（4）的側(cè)面固定連接有轉(zhuǎn)動套（8），所述轉(zhuǎn)動套（8）的中部通過固位栓（9）與移動桿（10）的底部活動連接，所述移動桿（10）的頂端的內(nèi)側(cè)固定連接有滑動桿（11），所述滑動桿（11）的中部活動套接有承接桿（12），所述轉(zhuǎn)動套（8）的內(nèi)腔固定套接有減震塊（13），所述減震塊（13）的頂部固定連接有驅(qū)動電機(jī)（14），所述轉(zhuǎn)動套（8）的頂部活動套接有護(hù)軸套（15），所述護(hù)軸套（15）位于轉(zhuǎn)動套（8）內(nèi)腔的一端固定套接有定桿塊（16），且護(hù)軸套（15）的內(nèi)腔活動套接在驅(qū)動電機(jī)（14）的輸出軸，所述護(hù)軸套（15）的頂部固定連接有工作套（17），所述驅(qū)動電機(jī)（14）的輸出軸貫穿護(hù)軸套（15）并延伸至工作套（17）內(nèi)腔一端的中部固定套接有驅(qū)動齒輪（18），所述驅(qū)動齒輪（18）的外沿嚙合有受力齒輪（19），所述受力齒輪（19）的中部固定套接有夾緊桿（20），所述夾緊桿（20）位于受力齒輪（19）側(cè)面的一端螺紋套接有擠壓塊（21），所述擠壓塊（21）貫穿并延伸至工作套（17）外側(cè)一端的兩側(cè)均固定連接有橡膠塊（22）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車車窗鋁導(dǎo)軌沖壓用夾持機(jī)械手，其特征在于：所述承重塊（1）的形狀為圓形，且承重塊（1）的底部開設(shè)有兩個伸縮孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車車窗鋁導(dǎo)軌沖壓用夾持機(jī)械手，其特征在于：所述支撐桿（2）的數(shù)量有兩個，且兩個支撐桿（2）的表面呈螺紋狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車車窗鋁導(dǎo)軌沖壓用夾持機(jī)械手，其特征在于：所述承接桿（12）的長度值與移動桿（10）的長度值相等，且承接桿（12）與移動桿（10）處在同一平面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車車窗鋁導(dǎo)軌沖壓用夾持機(jī)械手，其特征在于：所述受力齒輪（19）的表面均勻開設(shè)有齒條，且受力齒輪（19）的齒條與驅(qū)動齒輪（18）表面的齒條相契合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車車窗鋁導(dǎo)軌沖壓用夾持機(jī)械手，其特征在于：所述工作套（17）的頂部開設(shè)有固桿凹槽，且工作套（17）頂部的固桿凹槽與擠壓塊（21）相匹配。