[實(shí)用新型]一種鐵殼電機(jī)端蓋沖壓用智能機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821102492.5
• 申請(qǐng)日: 2018-07-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208437549U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?jiān)龇?/a>;張競(jìng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柳州市曼諾人工智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/10
• 分類號(hào): B21D43/10;B25J15/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鐵殼電機(jī)端蓋沖壓用智能機(jī)械臂，包括底座、主柱體、固定架、轉(zhuǎn)臺(tái)、液壓缸和弧形夾爪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂端焊接有轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)的上端通過(guò)螺紋連接有連接桿，連接桿的左側(cè)固定焊接有裝置箱，裝置箱內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)且裝置箱內(nèi)部固定安裝有液壓缸，液壓缸的活塞桿水平向左且液壓缸的左端固定連接有聯(lián)軸套，聯(lián)軸套的下側(cè)固定安裝有固定板，連桿的另一端焊接有弧形夾爪。本實(shí)用新型中的機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)對(duì)端蓋的自動(dòng)夾取，自動(dòng)移動(dòng)，自動(dòng)松開(kāi)，從而有效代替人工手動(dòng)操作，一方面提高生產(chǎn)的效率，一方面還能避免手部壓傷的情況，大大提高操作的安全性，同時(shí)還能做到精準(zhǔn)定位，簡(jiǎn)單方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及沖壓領(lǐng)域，具體是一種鐵殼電機(jī)端蓋沖壓用智能機(jī)械臂。

背景技術(shù)

端蓋是某通用機(jī)械上的一種零件，使用數(shù)量較多(每臺(tái)6—8件)，原為鑄鐵件，其工藝過(guò)程為：鑄造——機(jī)加工(車、銑)，工序較多、生產(chǎn)周期長(zhǎng)、材料消耗多、效率低、成本高，不能較好地適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的需要，經(jīng)過(guò)對(duì)該零件結(jié)構(gòu)及使用要求的分析研究，按照不降低使用性能為前提，將其改為沖壓件，材料08F，厚度1mm，用沖壓方法完成零件加工，沖壓需要經(jīng)過(guò)多道工序才能完成最后的沖壓工作，在進(jìn)行工序周轉(zhuǎn)時(shí)，一般手動(dòng)將端蓋取出再放到下一個(gè)工序的模具中，在這過(guò)程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)沖壓模具壓傷手部的情況，存在較大的安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種鐵殼電機(jī)端蓋沖壓用智能機(jī)械臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種鐵殼電機(jī)端蓋沖壓用智能機(jī)械臂，包括底座、主柱體、固定架、轉(zhuǎn)臺(tái)、液壓缸和弧形夾爪，所述底座上固定安裝有主柱體，主柱體內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)且主柱體內(nèi)部中心位置焊接有隔板，隔板上通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端過(guò)盈配合安裝有錐齒輪，所述主柱體的右側(cè)固定通過(guò)螺栓固定連接有固定架，固定架的上側(cè)通過(guò)支架固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸水平向左且穿進(jìn)主柱體內(nèi)部，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上過(guò)盈配合安裝有第一異形錐齒輪和第二異形錐齒輪，第一異形錐齒輪與第二異形錐齒輪的齒部均可與錐齒輪的齒部嚙合連接。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的頂端焊接有轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)的上端通過(guò)螺紋連接有連接桿，連接桿的左側(cè)固定焊接有裝置箱，裝置箱內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)且裝置箱內(nèi)部固定安裝有液壓缸，液壓缸的活塞桿水平向左且液壓缸的左端固定連接有聯(lián)軸套，聯(lián)軸套的下側(cè)固定安裝有固定板，固定板的下側(cè)左右兩部分均水平焊接有外套桿，外套桿內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)且外套桿的底部水平設(shè)有電磁鐵，所述外套桿內(nèi)部還滑動(dòng)有圓滑塊，圓滑塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有磁鐵，磁鐵與電磁鐵相對(duì)應(yīng)，圓滑塊的內(nèi)側(cè)與外套桿的底部之間還連接有復(fù)位彈簧，圓滑塊的外側(cè)還焊接有連桿，連桿的另一端焊接有弧形夾爪。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸另一端與主柱體的左側(cè)內(nèi)壁之間通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述第一異形錐齒輪和第二異形錐齒輪的外圓上均一半有齒一半無(wú)齒。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述第一異形錐齒輪和第二異形錐齒輪的型號(hào)規(guī)格完全相同但第一異形錐齒輪和第二異形錐齒輪的位置相對(duì)且第一異形錐齒輪和第二異形錐齒輪的齒部位置錯(cuò)開(kāi)。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述弧形夾爪為半圓弧形且位于左右兩側(cè)的弧形夾爪位置相對(duì)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型中的機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)對(duì)端蓋的自動(dòng)夾取，自動(dòng)移動(dòng)，自動(dòng)松開(kāi)，從而有效代替人工手動(dòng)操作，一方面提高生產(chǎn)的效率，一方面還能避免手部壓傷的情況，大大提高操作的安全性，同時(shí)還能做到精準(zhǔn)定位，簡(jiǎn)單方便。

附圖說(shuō)明

圖1為一種鐵殼電機(jī)端蓋沖壓用智能機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種鐵殼電機(jī)端蓋沖壓用智能機(jī)械臂中A部放大的的結(jié)構(gòu)示意圖。