[實用新型]一種鐵殼電機端蓋沖壓用智能機械臂

有效

• 申請號: 201821102492.5
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN208437549U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 張增芳;張競
• 申請（專利權）人: 柳州市曼諾人工智能科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鐵殼電機端蓋沖壓用智能機械臂，包括底座(1)、主柱體(2)、固定架(6)、轉臺(10)、液壓缸(13)和弧形夾爪(22)，其特征在于：所述底座(1)上固定安裝有主柱體(2)，主柱體(2)內部為空心結構且主柱體(2)內部中心位置焊接有隔板(3)，隔板(3)上通過軸承轉動安裝有轉動軸(4)，轉動軸(4)的下端過盈配合安裝有錐齒輪(5)，所述主柱體(2)的右側固定通過螺栓固定連接有固定架(6)，固定架(6)的上側通過支架固定安裝有轉動電機(7)，轉動電機(7)的輸出軸水平向左且穿進主柱體(2)內部，轉動電機(7)的輸出軸上過盈配合安裝有第一異形錐齒輪(8)和第二異形錐齒輪(9)，第一異形錐齒輪(8)與第二異形錐齒輪(9)的齒部均可與錐齒輪(5)的齒部嚙合連接；所述轉動軸(4)的頂端焊接有轉臺(10)，轉臺(10)的上端通過螺紋連接有連接桿(11)，連接桿(11)的左側固定焊接有裝置箱(12)，裝置箱(12)內部為空心結構且裝置箱(12)內部固定安裝有液壓缸(13)，液壓缸(13)的活塞桿水平向左且液壓缸(13)的左端固定連接有聯軸套(14)，聯軸套(14)的下側固定安裝有固定板(15)，固定板(15)的下側左右兩部分均水平焊接有外套桿(16)，外套桿(16)內部為空心結構且外套桿(16)的底部水平設有電磁鐵(17)，所述外套桿(16)內部還滑動有圓滑塊(20)，圓滑塊(20)的內側設有磁鐵(19)，磁鐵(19)與電磁鐵(17)相對應，圓滑塊(20)的內側與外套桿(16)的底部之間還連接有復位彈簧(18)，圓滑塊(20)的外側還焊接有連桿(21)，連桿(21)的另一端焊接有弧形夾爪(22)。

2.根據權利要求1所述的一種鐵殼電機端蓋沖壓用智能機械臂，其特征在于：所述轉動電機(7)的輸出軸另一端與主柱體(2)的左側內壁之間通過軸承轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種鐵殼電機端蓋沖壓用智能機械臂，其特征在于：所述第一異形錐齒輪(8)和第二異形錐齒輪(9)的外圓上均一半有齒一半無齒。

4.根據權利要求1所述的一種鐵殼電機端蓋沖壓用智能機械臂，其特征在于：所述第一異形錐齒輪(8)和第二異形錐齒輪(9)的型號規格完全相同但第一異形錐齒輪(8)和第二異形錐齒輪(9)的位置相對且第一異形錐齒輪(8)和第二異形錐齒輪(9)的齒部位置錯開。

5.根據權利要求1所述的一種鐵殼電機端蓋沖壓用智能機械臂，其特征在于：所述弧形夾爪(22)為半圓弧形且位于左右兩側的弧形夾爪(22)位置相對。