[實(shí)用新型]用于凸臺外設(shè)型零件夾持的機(jī)械爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821099223.8
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN208451658U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 甘霖;翟小兵
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西服裝工程學(xué)院
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 宋秀珍

提供一種用于凸臺外設(shè)型零件夾持的機(jī)械爪，將連接件套裝固定于伸縮缸上且位于伸縮缸下方的三爪機(jī)構(gòu)上端與連接件鉸接，所述伸縮缸下端的伸縮桿端部固定有安裝座且三爪機(jī)構(gòu)的中部與安裝座鉸接，并通過伸縮缸下端伸縮桿的伸縮驅(qū)動三爪機(jī)構(gòu)將位于安裝座下方的零件夾緊或松開。本實(shí)用新型將三爪機(jī)構(gòu)與連接件和安裝座鉸接后通過伸縮缸伸縮桿的伸縮，實(shí)現(xiàn)三爪機(jī)構(gòu)將外設(shè)凸臺類零件夾緊或松開，有效避免了三爪機(jī)構(gòu)劃傷零件的現(xiàn)象，適用于外設(shè)凸臺類零件使用，不受零件外輪廓的限制，適用范圍大。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于凸臺外設(shè)型零件夾持的機(jī)械爪。

背景技術(shù)

用于夾持零件的機(jī)器人，可代替工作人員完成繁重的勞動，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，而機(jī)器人中的機(jī)械爪在抓取凸臺外設(shè)型圓臺、方臺類零件時(shí)，使用的機(jī)械爪也存在差異，針對上述問題，有必要進(jìn)行改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題：提供一種用于凸臺外設(shè)型零件夾持的機(jī)械爪，將三爪機(jī)構(gòu)與連接件和安裝座鉸接后通過伸縮缸伸縮桿的伸縮，實(shí)現(xiàn)三爪機(jī)構(gòu)將外設(shè)凸臺類零件夾緊或松開，有效避免了三爪機(jī)構(gòu)劃傷零件的現(xiàn)象，適用于外設(shè)凸臺類零件使用，不受零件外輪廓的限制，適用范圍大。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案：用于凸臺外設(shè)型零件夾持的機(jī)械爪，具有連接件，所述連接件套裝固定于伸縮缸上且位于伸縮缸下方的三爪機(jī)構(gòu)上端與連接件鉸接，所述伸縮缸下端的伸縮桿端部固定有安裝座且三爪機(jī)構(gòu)的中部與安裝座鉸接，并通過伸縮缸下端伸縮桿的伸縮驅(qū)動三爪機(jī)構(gòu)將位于安裝座下方的零件夾緊或松開。

其中，所述三爪機(jī)構(gòu)包括夾持爪、中間桿和連接桿，所述連接桿上端與連接件鉸接且連接桿下端與中間桿一端和L形結(jié)構(gòu)的夾持爪上端鉸接為一體，所述中間桿另一端與安裝座鉸接為一體，所述零件底面外設(shè)有凸臺且伸縮缸下端的活塞桿伸縮后帶動夾持爪將位于三個(gè)夾持爪之間的零件夾緊或松開，所述夾持爪將零件夾緊后機(jī)械爪的下端外壁抵緊于凸臺外壁上且夾持爪位于下端的上壁面貼于零件下端的臺階面。

所述夾持爪下端之間的距離大于或等于零件下端凸臺的外徑并小于零件的外輪廓尺寸。

進(jìn)一步地，所述連接件中部為連接套且連接套外圓周壁上均布有三個(gè)連接板，所述三爪機(jī)構(gòu)中的連接桿上端與連接板鉸接為一體。

進(jìn)一步地，所述安裝座中部制有通孔且伸縮缸下端的伸縮桿端部固定于通孔內(nèi)，所述安裝座外側(cè)均布有三個(gè)連接耳且連接耳與三爪機(jī)構(gòu)中的中間桿鉸接為一體。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)：

1、本技術(shù)方案將三爪機(jī)構(gòu)與連接件和安裝座鉸接后通過伸縮缸伸縮桿的伸縮，實(shí)現(xiàn)三爪機(jī)構(gòu)將外設(shè)凸臺類零件夾緊或松開，有效避免了三爪機(jī)構(gòu)劃傷零件的現(xiàn)象；

2、本技術(shù)方案中的三個(gè)夾持爪將零件夾緊后，正好處于凸臺處，可有效避免與零件夾持面滑動的現(xiàn)象，保證了機(jī)械爪夾持零件時(shí)的有效性；

3、本技術(shù)方案結(jié)構(gòu)簡單，安裝維修方便，適用于外設(shè)凸臺類零件使用，不受零件外輪廓的限制，適用范圍大。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型三爪機(jī)構(gòu)與零件松開后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1-2描述本實(shí)用新型的一種實(shí)施例。