[實用新型]用于凸臺外設型零件夾持的機械爪有效
| 申請號： | 201821099223.8 | 申請日： | 2018-07-12 |
| 公開（公告）號： | CN208451658U | 公開（公告）日： | 2019-02-01 |
| 發明（設計）人： | 甘霖;翟小兵 | 申請（專利權）人： | 陜西服裝工程學院 |
| 主分類號： | B25J15/10 | 分類號： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 宋秀珍 |
| 地址： | 712046 陜西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 三爪機構 伸縮缸 安裝座 凸臺 外設 連接件 鉸接 機械爪 伸縮桿 松開 夾持 夾緊 本實用新型 伸縮桿端部 伸縮驅動 上端 外輪廓 伸縮 劃傷 下端 | ||
1.用于凸臺外設型零件夾持的機械爪，具有連接件(1)，其特征在于：所述連接件(1)套裝固定于伸縮缸(2)上且位于伸縮缸(2)下方的三爪機構上端與連接件(1)鉸接，所述伸縮缸(2)下端的伸縮桿端部固定有安裝座(4)且三爪機構的中部與安裝座(4)鉸接，并通過伸縮缸(2)下端伸縮桿的伸縮驅動三爪機構將位于安裝座(4)下方的零件(5)夾緊或松開。
2.根據權利要求1所述的用于凸臺外設型零件夾持的機械爪，其特征在于：所述三爪機構包括夾持爪(10)、中間桿(11)和連接桿(12)，所述連接桿(12)上端與連接件(1)鉸接且連接桿(12)下端與中間桿(11)一端和L形結構的夾持爪(10)上端鉸接為一體，所述中間桿(11)另一端與安裝座(4)鉸接為一體，所述零件(5)底面外設有凸臺(3)且伸縮缸(2)下端的活塞桿伸縮后帶動夾持爪(10)將位于三個夾持爪(10)之間的零件(5)夾緊或松開，所述夾持爪(10)將零件(5)夾緊后機械爪(10)的下端外壁抵緊于凸臺(3)外壁上且夾持爪(10)位于下端的上壁面貼于零件(5)下端的臺階面。
3.根據權利要求2所述的用于凸臺外設型零件夾持的機械爪，其特征在于：所述夾持爪(10)下端之間的距離大于或等于零件(5)下端凸臺(3)的外徑并小于零件(5)的外輪廓尺寸。
4.根據權利要求1所述的用于凸臺外設型零件夾持的機械爪，其特征在于：所述連接件(1)中部為連接套(6)且連接套(6)外圓周壁上均布有三個連接板(7)，所述三爪機構中的連接桿(12)上端與連接板(7)鉸接為一體。
5.根據權利要求1所述的用于凸臺外設型零件夾持的機械爪，其特征在于：所述安裝座(4)中部制有通孔(8)且伸縮缸(2)下端的伸縮桿端部固定于通孔(8)內，所述安裝座(4)外側均布有三個連接耳(9)且連接耳(9)與三爪機構中的中間桿(11)鉸接為一體。
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