[實用新型]一種機器人旋轉傳動機械離合裝置

有效

• 申請號: 201821098603.X
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN208702959U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 雷凌;劉爽;閔濟海;劉宏鈺;姜紅杉;鄭翠英
• 申請（專利權）人: 南京天創電子技術有限公司
• 主分類號: F16D11/14
• 分類號: F16D11/14;F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 南京華恒專利代理事務所(普通合伙) 32335
• 代理人: 裴素艷

本實用新型公開了一種機器人旋轉傳動機械離合裝置,包括旋轉傳動固定機構、固定在旋轉傳動固定機構上的旋轉齒輪傳動機構以及位于旋轉齒輪傳動機構內部的絲桿傳動離合機構，用于控制旋轉齒輪傳動機構的傳動離合，旋轉傳動固定機構包括側板9，側板9一端設置有至少兩個傳動電機固定座7，另一端設置有齒輪安裝座8，實現減速電機1與齒輪5間的相對位置安裝固定。齒輪安裝座設置有具有第三軸承6的齒輪固定軸10。本實用新型實現了微小空間內的大扭矩電機的機械離合，且便于安裝，對安裝環境要求較低，能有效減小產品的尺寸，使管道機器人能適應更小尺寸的管道，且運行平穩。

技術領域

本實用新型涉及一種離合裝置，尤其涉及一種機器人旋轉傳動機械離合裝置，屬于機器人設備技術領域。

背景技術

據申請人了解, 管道機器人作為非結構化環境下作業的移動載體，在球（儲）罐、管道、造船、航空、汽車、鍋爐、電站、機車等生產施工中得到了廣泛的應用。適用于小管徑的管道機器人，最重要的特點就是小尺寸、大扭矩，可以實現在管道內行走檢測更長的距離，因此采用旋轉傳動機械離合裝置可縮小機器人的體積，實現主電機與驅動輪之間離合，使之具備緊急狀況急退功能，在緊急狀況下，能通過外力拖拽出管道，增強管道機器人使用的安全性。

發明內容

為解決現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種小尺寸、且便于安裝、結構穩定，可輕松實現齒輪與減速電機離合的機器人旋轉傳動機械離合裝置。

為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：

一種機器人旋轉傳動機械離合裝置,包括旋轉傳動固定機構、固定在旋轉傳動固定機構上的旋轉齒輪傳動機構以及位于旋轉齒輪傳動機構內部的絲桿傳動離合機構，用于控制旋轉齒輪傳動機構的傳動離合，旋轉傳動固定機構包括側板9，側板9一端設置有至少兩個傳動電機固定座7，另一端設置有齒輪安裝座8，實現減速電機1與齒輪5間的相對位置安裝固定。齒輪安裝座設置有具有第三軸承6的齒輪固定軸10；

旋轉齒輪傳動機構包括設置在齒輪固定軸上的齒輪5，齒輪5一側設置有齒輪連接座4；齒輪連接座4通過滑動塊3與電機連接座2一端連接，電機連接座2的另一端連接有減速機1；

滑動塊3內部設置有滑動槽，可在電機連接座2與齒輪連接座4之間通過外力左右定向滑動；滑動塊3與電機連接座2之間通過滑動槽實現左右定向滑動；滑動塊3與齒輪連接座4之間通過滑動槽實現左右定向滑動，滑動塊3脫離齒輪連接座4后，可實現相對旋轉運動。

進一步地，絲桿傳動離合機構包括通過絲桿并緊螺母15及第一軸承17固定于滑動塊3內的絲桿螺母14，絲桿螺母14通過連接第一軸承17實現與滑動塊3的相對旋轉運動。絲桿螺母14的導向端伸入齒輪固定軸10內的絲桿螺母導向裝置。

進一步地，絲桿螺母導向裝置與絲桿電機12連接，絲桿電機12連接絲桿13的一端驅動其傳動，絲桿的另一端通過第二軸承18插入電機連接座2內的軸承安裝孔。

進一步地，滑動槽與齒輪連接座4的可視面連接的位置設置有滑動槽對齊裝置，實現滑動塊3與齒輪連接座4由相對旋轉運動轉化為相對左右定向滑動。

進一步地，齒輪5、第三軸承6和齒輪連接座4通過齒輪限位塊11 實現相對位置固定安裝，齒輪5及齒輪連接座4通過第三軸承6實現在齒輪固定軸10上進行旋轉運動。

本實用新型通過控制絲桿電機的正反轉，實現了絲桿螺母的左右定向滑動,帶動滑動塊的左右定向滑動，從而實現了旋轉傳動的機械離合，使之具備緊急狀況急退功能，在需要外力拖拽管道機器人時，能實現齒輪與大減速比的電機分離，在緊急狀況下，可用相對較小的外力將管道機器人拖拽出管道，增強管道機器人使用的安全性。

本實用新型的有益之處在于：本實用新型實現了微小空間內的大扭矩電機的機械離合，且便于安裝，對安裝環境要求較低，能有效減小產品的尺寸，使管道機器人能適應更小尺寸的管道，且運行平穩。