[實用新型]一種機器人旋轉(zhuǎn)傳動機械離合裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821098603.X | 申請日： | 2018-07-12 |
| 公開（公告）號： | CN208702959U | 公開（公告）日： | 2019-04-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 雷凌;劉爽;閔濟海;劉宏鈺;姜紅杉;鄭翠英 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京天創(chuàng)電子技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | F16D11/14 | 分類號： | F16D11/14;F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 南京華恒專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32335 | 代理人： | 裴素艷 |
| 地址： | 210012 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 旋轉(zhuǎn)傳動 固定機構(gòu) 機械離合裝置 本實用新型 齒輪安裝座 旋轉(zhuǎn)齒輪 一端設(shè)置 側(cè)板 機器人 齒輪傳動機構(gòu) 齒輪固定軸 大扭矩電機 管道機器人 安裝固定 安裝環(huán)境 便于安裝 傳動電機 傳動離合 減速電機 控制旋轉(zhuǎn) 離合機構(gòu) 絲桿傳動 微小空間 固定座 齒輪 減小 離合 軸承 | ||
1.一種機器人旋轉(zhuǎn)傳動機械離合裝置,包括旋轉(zhuǎn)傳動固定機構(gòu)、固定在旋轉(zhuǎn)傳動固定機構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)齒輪傳動機構(gòu)以及位于旋轉(zhuǎn)齒輪傳動機構(gòu)內(nèi)部的絲桿傳動離合機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)傳動固定機構(gòu)包括側(cè)板(9)，所述側(cè)板(9)一端設(shè)置有至少兩個傳動電機固定座(7)，另一端設(shè)置有齒輪安裝座(8)，所述齒輪安裝座設(shè)置有具有第三軸承(6)的齒輪固定軸(10)；其特征在于：
所述旋轉(zhuǎn)齒輪傳動機構(gòu)包括設(shè)置在所述齒輪固定軸上的齒輪(5)，所述齒輪(5)一側(cè)設(shè)置有齒輪連接座(4)；所述齒輪連接座(4)通過滑動塊(3)與電機連接座(2)一端連接，所述電機連接座(2)的另一端連接有減速機(1)；
所述滑動塊(3)內(nèi)部設(shè)置有滑動槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機器人旋轉(zhuǎn)傳動機械離合裝置，其特征在于：所述絲桿傳動離合機構(gòu)包括通過絲桿并緊螺母(15)及第一軸承(17)固定于滑動塊(3)內(nèi)的絲桿螺母(14)，所述絲桿螺母(14)的導(dǎo)向端伸入齒輪固定軸(10)內(nèi)的絲桿螺母導(dǎo)向裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機器人旋轉(zhuǎn)傳動機械離合裝置，其特征在于：所述絲桿螺母導(dǎo)向裝置與絲桿電機(12)連接，所述絲桿電機(12)連接絲桿(13)的一端驅(qū)動其傳動，所述絲桿的另一端通過第二軸承(18)插入電機連接座(2)內(nèi)的軸承安裝孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人旋轉(zhuǎn)傳動機械離合裝置，其特征在于：所述滑動槽與齒輪連接座(4)的可視面連接的位置設(shè)置有滑動槽對齊裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人旋轉(zhuǎn)傳動機械離合裝置，其特征在于：所述齒輪(5)、第三軸承(6)和齒輪連接座(4)通過齒輪限位塊(11)相對固定安裝。
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