[實用新型]一種機械制造抓取裝置有效
| 申請號： | 201821098284.2 | 申請日： | 2018-07-11 |
| 公開（公告）號： | CN208531642U | 公開（公告）日： | 2019-02-22 |
| 發明（設計）人： | 王小永 | 申請（專利權）人： | 貴州紐邁數控技術有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 550025 貴州省貴*** | 國省代碼： | 貴州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 爪柄 機械制造 抓取裝置 安裝碼 傳動桿 齒軸 本實用新型 轉子 滾輪 機座 腳輪 抓取 舵機控制器 活動連接 活動支架 機械工件 緊固嵌合 嚙合轉動 設備停止 旋轉云臺 轉動夾臂 板中央 操控板 存放夾 固定架 關節臂 緊固力 通過槽 運行時 運轉槽 槽板 傳力 底端 夾臂 夾持 縮合 轉輪 伸展 收縮 牽引 靈活 | ||
1.一種機械制造抓取裝置，其結構包括機座(1)、操控板(2)、腳輪(3)、旋轉云臺(4)、舵機控制器(5)、關節臂(6)、滾輪(7)、活動支架(8)、新型爪柄(9)、安裝碼(10)，所述機座(1)底端兩側設有腳輪(3)緊固嵌合活動連接，其特征在于：
所述操控板(2)緊密嵌合凹陷設在機座(1)表面偏左距離并采用電連接，所述旋轉云臺(4)通過底端內部軸桿嵌入設在機座(1)頂部中央活動連接，所述舵機控制器(5)底部采用過渡配合方式嵌入在旋轉云臺(4)頂部緊固連接，所述關節臂(6)底端固定嵌入設在舵機控制器(5)頂部，且頂端通過上方設有的滾輪(7)與活動支架(8)相互嵌合活動連接，所述新型爪柄(9)通過頂部扣板嵌入設在安裝碼(10)底端緊固嵌合活動連接；
所述新型爪柄(9)由齒軸(901)、傳動桿(902)、轉子(903)、夾臂(904)、槽板(905)、固定架(906)組成，所述齒軸(901)底端過渡配合嵌入設在傳動桿(902)頂部活動連接，所述轉子(903)固定嵌入設在夾臂(904)邊壁內部活動連接，所述槽板(905)頂部固定嵌合設在固定架(906)底端緊密嵌合并與夾臂(904)相連接，所述固定架(906)內部中央設有傳動桿(902)緊固嵌合且相互垂直平行為同一垂直軸線。
2.根據權利要求1所述的一種機械制造抓取裝置，其特征在于：所述機座(1)表面側方設有操控板(2)且采用電性連接。
3.根據權利要求1所述的一種機械制造抓取裝置，其特征在于：所述腳輪(3)分別對稱嵌入設在機座(1)底端左右兩側邊沿活動連接。
4.根據權利要求1所述的一種機械制造抓取裝置，其特征在于：所述旋轉云臺(4)頂部設有舵機控制器(5)緊固嵌合并采用電連接。
5.根據權利要求1所述的一種機械制造抓取裝置，其特征在于：所述關節臂(6)通過側方滾輪(7)與活動支架(8)相互嵌合活動連接。
6.根據權利要求1所述的一種機械制造抓取裝置，其特征在于：所述固定架(906)通過傳動桿(902)上方齒軸(901)與安裝碼(10)緊密嚙合活動連接。
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