[實用新型]一種機械制造抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821098284.2
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208531642U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王小永
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州紐邁數(shù)控技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機械制造抓取裝置，其結(jié)構(gòu)包括機座、操控板、腳輪、旋轉(zhuǎn)云臺、舵機控制器、關(guān)節(jié)臂、滾輪、活動支架、新型爪柄、安裝碼，所述機座底端兩側(cè)設(shè)有腳輪緊固嵌合活動連接，所述新型爪柄由齒軸、傳動桿、轉(zhuǎn)子、夾臂、槽板、固定架組成，本實用新型一種機械制造抓取裝置，通過傳動桿帶動上方齒軸與安裝碼連接以鞏固新型爪柄來代替設(shè)備原有爪柄，再由齒軸與安裝碼內(nèi)部轉(zhuǎn)輪嚙合轉(zhuǎn)動來帶動傳動桿運轉(zhuǎn)槽板中央滾輪，使其牽引轉(zhuǎn)動夾臂在轉(zhuǎn)子的傳力引導下活動伸展縮合用以抓取各種機械工件；在設(shè)備停止運行時，即可通過槽板收縮存放夾臂避免損壞，不僅操作簡單多變靈活，且夾持緊固力強。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型是一種機械制造抓取裝置，屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運工件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋篊N201720600911.7的一種機械制造抓取裝置，包括底座、滾輪、控制箱、把手、電控伸縮桿、側(cè)擋板、下支撐桿、上支撐桿、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、上套環(huán)、下套環(huán)、第一轉(zhuǎn)動電機、第二轉(zhuǎn)動電機、控制器和蓄電池，底座下方設(shè)置有四個滾輪，底座上方設(shè)置有控制箱，控制箱左側(cè)設(shè)置有把手，控制箱前側(cè)設(shè)置有電控伸縮桿，電控伸縮桿右側(cè)設(shè)置有側(cè)擋板，下支撐桿設(shè)置于控制箱右側(cè)，且與控制箱通過第一轉(zhuǎn)軸連接，下支撐桿左側(cè)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，下支撐桿上方設(shè)置有上支撐桿，本實用新型易于移動和操作，其上套環(huán)和下套環(huán)為橢圓形可以有效嵌套于錐形件外，對錐形件進行離地搬運工作，側(cè)擋板起到輔助支撐作用，具有很強的實用性。但是其不足之處在于原有爪柄兩端爪臂為一體化結(jié)構(gòu)無法活動伸展，導致內(nèi)框角度受限，在拾取工件時容易拿捏不穩(wěn)而脫落。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種機械制造抓取裝置，以解決原有爪柄兩端爪臂為一體化結(jié)構(gòu)無法活動伸展，導致內(nèi)框角度受限，在拾取工件時容易拿捏不穩(wěn)而脫落的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種機械制造抓取裝置，其結(jié)構(gòu)包括機座、操控板、腳輪、旋轉(zhuǎn)云臺、舵機控制器、關(guān)節(jié)臂、滾輪、活動支架、新型爪柄、安裝碼，所述機座底端兩側(cè)設(shè)有腳輪緊固嵌合活動連接，所述操控板緊密嵌合凹陷設(shè)在機座表面偏左距離并采用電連接，所述旋轉(zhuǎn)云臺通過底端內(nèi)部軸桿嵌入設(shè)在機座頂部中央活動連接，所述舵機控制器底部采用過渡配合方式嵌入在旋轉(zhuǎn)云臺頂部緊固連接，所述關(guān)節(jié)臂底端固定嵌入設(shè)在舵機控制器頂部，且頂端通過上方設(shè)有的滾輪與活動支架相互嵌合活動連接，所述新型爪柄通過頂部扣板嵌入設(shè)在安裝碼底端緊固嵌合活動連接；所述新型爪柄由齒軸、傳動桿、轉(zhuǎn)子、夾臂、槽板、固定架組成，所述齒軸底端過渡配合嵌入設(shè)在傳動桿頂部活動連接，所述轉(zhuǎn)子固定嵌入設(shè)在夾臂邊壁內(nèi)部活動連接，所述槽板頂部固定嵌合設(shè)在固定架底端緊密嵌合并與夾臂相連接，所述固定架內(nèi)部中央設(shè)有傳動桿緊固嵌合且相互垂直平行為同一垂直軸線。

進一步地，所述機座表面?zhèn)确皆O(shè)有操控板且采用電性連接。

進一步地，所述腳輪分別對稱嵌入設(shè)在機座底端左右兩側(cè)邊沿活動連接。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)云臺頂部設(shè)有舵機控制器緊固嵌合并采用電連接。

進一步地，所述關(guān)節(jié)臂通過側(cè)方滾輪與活動支架相互嵌合活動連接。

進一步地，所述固定架通過傳動桿上方齒軸與安裝碼緊密嚙合活動連接。

有益效果

本實用新型一種機械制造抓取裝置，通過傳動桿帶動上方齒軸與安裝碼連接以鞏固新型爪柄來代替設(shè)備原有爪柄，再由齒軸與安裝碼內(nèi)部轉(zhuǎn)輪嚙合轉(zhuǎn)動來帶動傳動桿運轉(zhuǎn)槽板中央滾輪，使其牽引轉(zhuǎn)動夾臂在轉(zhuǎn)子的傳力引導下活動伸展縮合用以抓取各種機械工件；在設(shè)備停止運行時，即可通過槽板收縮存放夾臂避免損壞，不僅操作簡單多變靈活，且夾持緊固力強。