[實用新型]移動機器人移動車體結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821097916.3
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN208515719U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設計）人: 趙福海
• 申請（專利權）人: 天津聯(lián)匯智造科技有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 張義

本實用新型公開了一種移動機器人移動車體結構，其特征在于，包括車體框架支撐結構和底盤傳動結構，該結構減少了車體受力點，把主動輪與萬向輪用結構連接，變成三角受力結構，移動機器人底盤傳動結構采用主動輪與從動輪(萬向輪)聯(lián)動，與車體支撐框架組成一套完整的平衡板傳動結構，即能完成動力傳動也能保證所有車輪均與地面接觸，從而使車體結構有更好的抓地力，使整車能適應更復雜更惡劣的工況。

技術領域

本實用新型涉及移動車體技術領域，特別是涉及一種移動機器人移動車體結構。

背景技術

隨著科技的發(fā)展和進步，智能機器人應用越來越普及。智能移動機器人，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。對于輪式移動機器人來說，其移動車體結構性能較為重要，尤其是輪子的抓地力。

發(fā)明內容

針對上述現(xiàn)有技術中存在的技術問題，本實用新型的目的是提供一種一種移動機器人移動車體結構。

為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型提供了一種移動機器人移動車體結構，其特征在于，包括車體框架支撐結構和底盤傳動結構，所述車體框架支撐結構的下側一端設置有車體框架從動輪，下側設置有第一驅動電機和第一驅動電機，所述底盤傳動結構包括兩根平行設置的平衡板，所述平衡板的下方設置有底盤從動輪、主動輪軸承座和連軸軸承座，兩根平衡板的連軸軸承座通過連軸連接，且所述連軸的兩端分別滑動連接一個固定軸承座，所述固定軸承座與所述車體框架支撐結構下側通過螺釘連接，所述主動輪軸承座滑動連接有主動輪輪軸，主動輪輪軸的外側端連接有主動輪，內側端連接有從動鏈輪，設置在車體框架支撐結構上的驅動電機通過鏈條帶動所述從動鏈輪旋轉。

其中，所述車體框架從動輪和底盤從動輪均為萬向輪。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果為，該結構減少了車體受力點，把主動輪與萬向輪用結構連接，變成三角受力結構，移動機器人底盤傳動結構采用主動輪與從動輪(萬向輪)聯(lián)動，與車體支撐框架組成一套完整的平衡板傳動結構，即能完成動力傳動也能保證所有車輪均與地面接觸，從而使車體結構有更好的抓地力，使整車能適應更復雜更惡劣的工況。

附圖說明

圖1所示為本申請的結構第一示意圖；

圖2所示為本申請的結構第二示意圖；

圖3所示為本申請的結構第三示意圖；

圖4所示為本申請車體框架支撐結構的結構第一示意圖；

圖5所示為本申請車體框架支撐結構的結構第二示意圖；

圖6所示為本申請底盤傳動結構的結構示意圖；

圖中，1-車體框架支撐結構，2-底盤傳動結構，101-第一驅動電機，102-第二驅動電機，103-車體框架從動輪，201-主動輪，206-平衡板，203-從動鏈輪，204-連軸，205-固定軸承座，202-主動輪軸承座，207-底盤從動輪，208-連軸軸承座。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

應當說明的是，本申請中所述的“連接”和用于表達“連接”的詞語，如“相連接”、“相連”等，既包括某一部件與另一部件直接連接，也包括某一部件通過其他部件與另一部件相連接。

需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復數(shù)形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用屬于“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、部件或者模塊、組件和/或它們的組合。