[實用新型]移動機(jī)器人移動車體結(jié)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821097916.3 | 申請日： | 2018-07-12 |
| 公開（公告）號： | CN208515719U | 公開（公告）日： | 2019-02-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙福海 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津聯(lián)匯智造科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D57/02 | 分類號： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107 | 代理人： | 張義 |
| 地址： | 300457 天津市濱海新區(qū)天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 移動機(jī)器人 底盤傳動 移動車體 萬向輪 主動輪 本實用新型 車體結(jié)構(gòu) 車體框架 車體支撐 傳動結(jié)構(gòu) 地面接觸 動力傳動 結(jié)構(gòu)連接 框架組成 三角受力 支撐結(jié)構(gòu) 從動輪 平衡板 受力點 抓地力 車體 聯(lián)動 整車 車輪 保證 | ||
1.一種移動機(jī)器人移動車體結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括車體框架支撐結(jié)構(gòu)(1)和底盤傳動結(jié)構(gòu)(2)，所述車體框架支撐結(jié)構(gòu)(1)的下側(cè)一端設(shè)置有車體框架從動輪(103)，下側(cè)設(shè)置有第一驅(qū)動電機(jī)(101)和第一驅(qū)動電機(jī)(102)，所述底盤傳動結(jié)構(gòu)(2)包括兩根平行設(shè)置的平衡板(206)，所述平衡板(206)的下方設(shè)置有底盤從動輪(207)、主動輪軸承座(202)和連軸軸承座(208)，兩根平衡板(206)的連軸軸承座(208)通過連軸(204)連接，且所述連軸(204)的兩端分別滑動連接一個固定軸承座(205)，所述固定軸承座(205)與所述車體框架支撐結(jié)構(gòu)(1)下側(cè)通過螺釘連接，所述主動輪軸承座(202)滑動連接有主動輪輪軸，主動輪輪軸的外側(cè)端連接有主動輪(201)，內(nèi)側(cè)端連接有從動鏈輪，設(shè)置在車體框架支撐結(jié)構(gòu)(1)上的驅(qū)動電機(jī)通過鏈條帶動所述從動鏈輪旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動機(jī)器人移動車體結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述車體框架從動輪(103)和底盤從動輪(207)均為萬向輪。
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