[實用新型]一種可改變間距的多頭抓取裝置

有效

• 申請號: 201821096944.3
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208575482U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 李帥
• 申請（專利權）人: 昆山市宏越精密機械有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 盛建德

1.一種可改變間距的多頭抓取裝置，其特征在于：其包括固定板、固定在所述固定板上的驅動氣缸、受所述驅動氣缸驅動進行滑動的傳動塊以及受所述傳動塊驅動的鏈條式吸附單元，所述固定板上設置有滑槽，所述鏈條式吸附單元主要由若干呈鏈條式連接的吸附組件組成且包括固定在所述固定板一端的固定吸附機構、受所述傳動塊驅動且與之同步運動的動力吸附機構以及位于所述固定吸附機構與所述動力吸附機構之間的中間移動吸附機構，相鄰兩個所述吸附組件之間通過一銷釘連接在一起，所述銷釘的一端與其中一個吸附組件固定連接且另一端與另一個吸附組件軸向活動連接。

2.如權利要求1所述的可改變間距的多頭抓取裝置，其特征在于：所述吸附組件包括滑塊座、設置在所述滑塊座上的吸嘴。

3.如權利要求2所述的可改變間距的多頭抓取裝置，其特征在于：所述滑塊座的上下端卡在所述滑槽內。

4.如權利要求1所述的可改變間距的多頭抓取裝置，其特征在于：所述銷釘包括銷軸和直徑大于所述銷軸直徑的釘頭，所述銷釘限定了相鄰兩個所述吸附組件之間的最大距離。

5.如權利要求2所述的可改變間距的多頭抓取裝置，其特征在于：所述滑塊座上設置有收納所述銷釘的且呈階梯式的導向孔。

6.如權利要求1所述的可改變間距的多頭抓取裝置，其特征在于：所有的所述銷釘整體呈上下交替分布。

7.如權利要求1所述的可改變間距的多頭抓取裝置，其特征在于：所述固定板上設置有U型開口槽，所述動力吸附機構的部分結構穿過所述U型開口槽與所述傳動塊連接。

8.如權利要求1所述的可改變間距的多頭抓取裝置，其特征在于：所述傳動塊上設置有豎向凹槽，所述動力吸附機構上設置有卡入所述豎向凹槽內的卡塊。