[實用新型]一種可改變間距的多頭抓取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821096944.3
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208575482U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設計）人: 李帥
• 申請（專利權）人: 昆山市宏越精密機械有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 昆山中際國創(chuàng)知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 盛建德

本實用新型公開了一種可改變間距的多頭抓取裝置，其包括固定板、固定在固定板上的驅動氣缸、受驅動氣缸驅動進行滑動的傳動塊以及受傳動塊驅動的鏈條式吸附單元，固定板上設置有滑槽，鏈條式吸附單元主要由若干呈鏈條式連接的吸附組件組成且包括固定在固定板一端的固定吸附機構、受傳動塊驅動且與之同步運動的動力吸附機構以及位于固定吸附機構與動力吸附機構之間的中間移動吸附機構，相鄰兩個吸附組件之間通過一銷釘連接在一起，銷釘的一端與其中一個吸附組件固定連接且另一端與另一個吸附組件軸向活動連接。本實用新型能夠自動調整被夾取物料之間的距離，有效解決抓取時物料間距與放置時物料間距不統(tǒng)一的問題。

【技術領域】

本實用新型涉及一種抓取裝置，特別是涉及一種可改變間距的多頭抓取裝置。

【背景技術】

在精密元件的自動組裝過程中，自動抓取裝置是實現智能制造必不可少的機構。目前，在連接器的自動組裝中，金屬端子的來料為卷盤帶狀形式，料帶上會等距離的連接有若干金屬端子，在組裝時，需要將料帶折斷，且連接器中往往需要安裝多個金屬端子，為了提高組裝效率，一般會同時抓取多個金屬端子安裝到塑料殼體中，而塑料殼體中相鄰兩個金屬端子之間的距離非常小，但料帶上的金屬端子之間的距離較大，因此，在將料帶中的金屬端子抓取安裝到塑料殼體上的過程中，則需要改變相鄰兩個金屬端子之間的距離以滿足抓取和安裝的動作需求。現有技術中，只能靠一次一個金屬端子的安裝才能完成組裝，其組裝效率低。

因此，有必要提供一種新的可改變間距的多頭抓取裝置來解決上述問題。

【實用新型內容】

本實用新型的主要目的在于提供一種可改變間距的多頭抓取裝置，能夠自動調整被夾取物料之間的距離，有效解決抓取時物料間距與放置時物料間距不統(tǒng)一的問題。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：一種可改變間距的多頭抓取裝置，其包括固定板、固定在所述固定板上的驅動氣缸、受所述驅動氣缸驅動進行滑動的傳動塊以及受所述傳動塊驅動的鏈條式吸附單元，所述固定板上設置有滑槽，所述鏈條式吸附單元主要由若干呈鏈條式連接的吸附組件組成且包括固定在所述固定板一端的固定吸附機構、受所述傳動塊驅動且與之同步運動的動力吸附機構以及位于所述固定吸附機構與所述動力吸附機構之間的中間移動吸附機構，相鄰兩個所述吸附組件之間通過一銷釘連接在一起，所述銷釘的一端與其中一個吸附組件固定連接且另一端與另一個吸附組件軸向活動連接。

進一步的，所述吸附組件包括滑塊座、設置在所述滑塊座上的吸嘴。

進一步的，所述滑塊座的上下端卡在所述滑槽內。

進一步的，所述銷釘包括銷軸和直徑大于所述銷軸直徑的釘頭，所述銷釘限定了相鄰兩個所述吸附組件之間的最大距離。

進一步的，所述滑塊座上設置有收納所述銷釘的且呈階梯式的導向孔。

進一步的，所有的所述銷釘整體呈上下交替分布。

進一步的，所述固定板上設置有U型開口槽，所述動力吸附機構的部分結構穿過所述U型開口槽與所述傳動塊連接。

進一步的，所述傳動塊上設置有豎向凹槽，所述動力吸附機構上設置有卡入所述豎向凹槽內的卡塊。

與現有技術相比，本實用新型一種可改變間距的多頭抓取裝置的有益效果在于：能夠自動調整被夾取物料之間的距離，有效解決抓取時物料間距與放置時物料間距不統(tǒng)一的問題；且結構簡單，僅需一個驅動氣缸即可完成距離調整，空間占用小，節(jié)約了制作成本。

【附圖說明】

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中鏈條式吸附單元的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例中吸附組件與固定板、固定塊的連接結構示意圖；