[實用新型]一種具有跟隨功能的上臺階裝置

有效

• 申請號: 201821096877.5
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208868165U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 王兵;鐘文鎮;韓宗成;昃向博;王曉慧;宮鑫良;羅睿
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: B62D55/02
• 分類號: B62D55/02;G05B19/042
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 田梅

本實用新型涉及一種具有跟隨功能的上臺階裝置，包括車架，車架的下方前部設有前輪，車架的下方后部設有后輪，前輪為兩左右對稱的三星輪，后輪為兩左右對稱的履帶輪，前輪和后輪分別連接有驅動裝置，本實用新型針對沒有電梯的老舊樓房住戶和在山上的商店用戶，解決了背景技術中需要人力通過臺階將各種物品搬上較高的地點的問題，同時，本實用新型還可以用于平地、樓道及其它崎嶇地面等環境下貨物的攜帶，通過履帶帶動可以實現原地轉彎，極大的方便了使用者。

技術領域

本實用新型涉及一種具有跟隨功能的上臺階裝置，屬于上臺階裝置技術領域。

背景技術

在各大風景名勝山上，挑山工,大概自古就有.山上千年古剎所用的一切建筑材料,都是從山下運上來的.泰山挑山工起源于哪個年代已無從考證,大概自有了香客游人起就有了挑山工吧.泰山海拔1540多米,足有6000多級石級,山頂上游客、道士的日常用品,廟宇、山路維修改造原料,大都是挑山工用雙肩挑上去的.盡管泰山早已修建了索道,那似乎只是為匆匆而過的游人修建的,挑山工并未因此而減少。

然而，現今隨著經濟的進步和發展，人力價值越來越高，挑山工也越來越少，因此許多山上的商家只得自行挑送物資，帶來了生產經營帶來了極大的不便。

在一些建造的比較早的小區，沒有安裝過電梯，但是現今居住在這樣的樓里的大多數為老年人，行動不便，上樓時帶著東西會十分不便。

因此需要一種可以“爬”樓梯的機械裝置，實現搭載貨物負重并攀爬樓梯。

國外對爬樓梯項目的研究開始的相對較早，最早的專利視1982年美國的Bray發明的爬樓梯輪椅。此后各國紛紛開始投入此項研究，其中美國、英國、德國和日本占主導地位，技術相對比較成熟，且有一部分產品投入市場使用。我國對此類裝置的研究雖然起步較晚，但近年來也涌現了很多這方面的專利，然而實際投入使用的還很少。

總結目前國內外現有的爬樓梯裝置和專利，按爬樓梯功能實現的原理主要分為履帶式、輪組式、步行式以及其他輔助式爬樓梯裝置。其中履帶式爬樓梯裝置的原理類似于履帶裝甲兵車或坦克，其原理簡單，技術也比較成熟。履帶式結構的傳動效率比較高，行走時重心波動很小，運動非常平穩，且使用地形范圍較廣，在不規則的樓梯上也可以使用。但是其運動不夠靈活，爬樓梯時也會對樓梯邊緣造成一定損壞，在平地使用的阻力較大；輪組式爬樓梯裝置采用星形輪系，活動范圍廣，運動靈活，但是上下樓梯的平穩性不高，重心起伏會較大，而且多輪組式裝置體積較大，難以在普通居民房內使用；步行式爬樓梯裝置爬樓梯運動平穩，適合不同尺寸的樓梯，但是對于控制的要求很高，操作較為復雜，在地面行走的運動幅度不大，行動緩慢；其他輔助裝置，國內研究的主要是手動爬樓梯裝置，結構簡單，造價低廉，但是設計中存在穩定性不高、難以適應多種不同尺寸樓梯、費力費時、自鎖等問題。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是針對以上不足，提供一種具有跟隨功能的上臺階裝置，解決了需要人力通過臺階將各種物品搬上較高的地點的問題，同時，還可以用于平地、樓道及其它崎嶇地面等環境下貨物的攜帶，通過履帶帶動可以實現原地轉彎，極大的方便了使用者。

為了解決以上技術問題，本實用新型采用的技術方案如下：一種具有跟隨功能的上臺階裝置，包括車架，車架的下方前部設有前輪，車架的下方后部設有后輪，前輪為兩左右對稱的三星輪，后輪為兩左右對稱的履帶輪，前輪和后輪分別連接有驅動裝置。

作為上述技術方案的進一步改進：

一種具有跟隨功能的上臺階裝置，包括跟隨模塊，跟隨模塊包括超聲波發射器、超聲波接收器和單片機IC1，單片機IC1的型號為STC11F02E。