[實用新型]一種智能焊接設備

有效

• 申請號: 201821096137.1
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN208880144U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 何德輝;陳宇;鄒兵;段鑫;陸英
• 申請（專利權）人: 廣東人勵智能工程有限公司;廣東省智能制造研究所
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23K37/047;B23K37/053;B23K37/00;B23K26/282
• 代理公司: 佛山市廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339
• 代理人: 李俊

本實用新型提供了一種智能焊接設備，包括兩組支撐模塊、轉動模塊、焊接模塊、打磨模塊和檢測模塊；所述支撐模塊包括定位套，所述定位套內徑與管材外徑相配合，每組支撐模塊的定位套內配合一根管材；所述兩組支撐模塊的定位套同軸布置，兩根管材相對一面緊貼，所述轉動模塊驅動兩根管材同步轉動；所述焊接模塊固定，在所述兩根管材同步轉動過程中，對所述兩根管材緊貼面焊接；所述打磨模塊包括打磨帶，當所述兩根管材焊接完成后，所述兩根管材的緊貼面上形成焊縫，所述打磨帶用于對所述焊縫進行打磨；所述檢測模塊包括CCD檢測頭,通過所述CCD檢測頭獲取所述焊縫的圖像進行檢測。該智能焊接設備自動化程度較高，具有良好的適應性和實用性。

技術領域

本實用新型涉及到智能制造領域，具體涉及到一種智能焊接設備。

背景技術

在制造領域中，特種超長管材可通過多段管材焊接而成的。由于不能完全保證所需焊接的管材同步轉動，傳統的管材焊接方法，通常是通過固定需要焊接的管材，然后通過焊機做弧線運動完成焊接。

一方面，根據機器人的運行原理可知，焊機的弧線運動軌跡實際為多段線組成的類弧線軌跡，同時，在運動過程中會焊機發生震動，焊機與管材之間的焊接距離不能保持恒定，焊接質量不理想。

另一方面，焊縫的質量通常通過肉眼或測試實驗進行檢測，較為浪費人力資源和時間資源。

實用新型內容

為了克服現有管材焊接設備的缺點，本實用新型提供一種智能焊接設備，只需將所需焊接的管材上料，即可完成焊接、焊縫打磨、檢測步驟，自動化程度較高；通過計算機檢測，可以有效識別肉眼無法查看到的焊縫缺陷，并做出預警，具有一定的智能性；對同一的單體管材可根據所需的成品管材長度進行批量化生產，無需更換設備，具有良好的適應性，便于生產。

相應的，本實用新型提供了一種智能焊接設備，包括兩組支撐模塊、轉動模塊、焊接模塊、打磨模塊和檢測模塊；

所述支撐模塊包括定位套，所述定位套內徑與管材外徑相配合，每組支撐模塊的定位套內配合一根管材；

所述兩組支撐模塊的定位套同軸布置，兩根管材相對一面緊貼，所述轉動模塊驅動兩根管材同步轉動；

所述焊接模塊固定，在所述兩根管材同步轉動過程中，對所述兩根管材緊貼面焊接；

所述打磨模塊包括打磨帶，當所述兩根管材焊接完成后，所述兩根管材的緊貼面上形成焊縫，所述打磨帶用于對所述焊縫進行打磨；

所述檢測模塊包括CCD檢測頭,通過所述CCD檢測頭獲取所述焊縫的圖像進行檢測。

優選的實施方式，所述智能焊接設備還包括平動模塊，所述平動模塊驅動所述管材沿所述定位套軸向運動。

優選的實施方式，所述平動模塊包括平動板、平動驅動氣缸、平動驅動電機、平動膠輪；

所述平動驅動氣缸驅動所述平動板朝定位套方向或遠離定位套方向運動；

所述平動驅動電機固定在所述平動板上，輸出端基于皮帶傳動方式驅動所述平動膠輪轉動；

當所述平動驅動氣缸驅動所述平動板朝所述定位套方向運動時，所述平動膠輪與所述定位套內的管材外周接觸；

所述平動膠輪在與所述管材接觸位置的切線運動方向與所述管材在定位套內運動方向相同。

優選的實施方式，所述智能焊接設備還包括料架模塊和上料模塊；

所述料架模塊內設置由多根管材，所述上料模塊將所述料架模塊內的多根管材依次送至所述定位套中。

優選的實施方式，所述料架模塊包括分度盤和多根管材支桿；

所述管材支桿外周與所述管材內壁配合，所述管材套在所述管材支桿上；